使用IEEE11073-SDC通信標準將光學定位導航系統(tǒng)集成到手術室中隨著計算機輔助手術的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術室配備了醫(yī)學導航系統(tǒng)，每個導航系統(tǒng)都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應商指定的應用。隨著由計劃引入的新的面向服務的設備連接標準（IEEE11073-SDC），可以避免重復采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學攝像頭在每個手術室中作為標準設備安裝。這也將降低不需要光學定位導航系統(tǒng)新應用的成本。雖然可以將光學定位導航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設備IT網(wǎng)絡中以支持新的應用，但同時不應損害導航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學定位導航消停和導航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學定位導航系統(tǒng)到WORK中的集成。測量從現(xiàn)實世界的變化到相應數(shù)據(jù)包的接收的響應時間，以確定在不損害當前導航任務的情況下進行集成的可行性。結果表明，只要底層網(wǎng)絡基礎結構未達到其容量極限，就可以實現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導航任務的光學定位導航系統(tǒng)是可行的。 北京協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；上海協(xié)作機器人
如何選擇用于手術導航的光學與電磁儀器？光學儀器和電磁儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁：與光學的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中，通常采用光學，但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學系統(tǒng)進行了比較，并提出了結合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標準評估板評估帶有兩個光學（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的準確性，該光學安裝在軸上的回射標記，而EM將傳感器嵌入近端。然后。
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繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對國家產(chǎn)生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實現(xiàn)相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學激增。但是，對于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不前，因為選擇性外科手術和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機中做出調整，本期提供了幾篇關鍵文章，重點關注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場外成像公司如何在對抗COVID-19的過程中發(fā)揮關鍵作用。COVID-19對PACS市場的影響強調了對快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點，這有助于確保其在該行業(yè)的增長和可持續(xù)性。
多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的方法是TRUS引導的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認為是一種有前途的替代方法，因為它具有高體積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應用機器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經(jīng)皮干預缺乏準確性和可重復性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入中，磁共振成像（MRI）機器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復雜的外科手術任務。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設計，該變速箱允許一個驅動馬達控制多路自由度機器人系統(tǒng)。
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隔離病房巡診機器人來了！清華人在逆行！2020年的春天，告急，所有的人停下出行的腳步，卻有一群人逆風而行。他們穿上白衣，就像一束火焰，點燃自己，照亮人間的希望。他們是這個春天麗的身影，也是所有清華人的牽掛?！搬t(yī)生救人，工程師提供裝備，醫(yī)工結合力量大！”2月2日，清華大學航天航空學院教授鄭鋼鐵在他的朋友圈里擲地有聲地寫道。行勝于言。他是這樣說的，更是這樣做的。2月24日，由他作為技術負責人的第二臺多功能隔離病房巡診機器人，走進北京地壇醫(yī)院。從1月25日大年初一項目啟動，到第16天投入臨床試驗，再到第30天奔赴抗擊正式試用，他們“醫(yī)工結合”發(fā)揮多方優(yōu)勢，科研備“戰(zhàn)”，創(chuàng)造了“清華速度”！快，就是責任！當前，時間就是生命。“快，就是責任！”除夕夜，經(jīng)過和清華大學精細醫(yī)學研究院院長、北京清華長庚醫(yī)院執(zhí)行院長董家鴻的多次討論，鄭鋼鐵了解到前線隔離病房中的醫(yī)護人員面臨高風險。副校長尤政和長庚醫(yī)院討論項目身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統(tǒng)設計和應急處理問題。作為臨床醫(yī)學院的教授，董家鴻對如何對抗和保護醫(yī)生有豐富的經(jīng)驗，這為機器人的研制提供了充分的現(xiàn)實基礎。“或許可以用機器人為醫(yī)護人員隔離風險。
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相對于設備的工作空間中的測量位置），基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現(xiàn)場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng)，固有精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學系統(tǒng)已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設備的校準參數(shù)都經(jīng)過了精細調整。通常，CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意，工作容積內的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。上海協(xié)作機器人
位姿科技（上海）有限公司是一家業(yè)務所屬領域：手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。位姿科技擁有一支經(jīng)驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。位姿科技不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產(chǎn)品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。位姿科技始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使位姿科技在行業(yè)的從容而自信。