光學導航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學導航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像,用于光學導航。如深空1號,利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導航相機對小行星表面的可視著陸目標進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準,測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計劃中的MANS自主導航系統(tǒng),計算太陽、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導和導航系統(tǒng))測量探測器與行星和恒星的夾角;天文導航中的近天體/探測器/遠天體夾角測量、近天體/探測器/近天體夾角測量及探測器對近天體視角的測量。視線信息測量視線信息測量指對己知天體中心或者目標天體表面的特征點視線方向的測量。如1)林肯實驗衛(wèi)星(LES),測量太陽矢量和地心矢量;2)德克薩斯大學(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測轉(zhuǎn)移段的自主導航系統(tǒng)。北京雙目紅外光學醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;房山區(qū)雙目紅外光學價錢多少
如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力,甚至顱內(nèi)和心血管(尤其是動脈和心室)壓力也可以用光纖體壓計來測量。圖2為一種醫(yī)用光纖體壓計探針結(jié)構(gòu)圖,其中對壓力敏感的部分是在探針導管末端側(cè)壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對面是一束光纖,用來傳遞入射光到反射鏡,同時也將反射光傳送出來。當薄膜上有壓力作用時,薄膜發(fā)生形變且能帶動懸臂使反射鏡角度發(fā)生改變。從光纖傳來的光束照射到反光鏡上,再反射到光纖的端點。由于反射光的方向隨反射鏡角度的變化而改變,因此光纖接收到的反射光的強度也隨之變化。這一變化通過光纖傳到另一端的光電探測器變成電信號,這樣通過電壓的變化便可知探針處的壓力大小。圖2.光纖體壓計探針醫(yī)用光纖傳感器種類還有很多,如光纖測氧計、光纖血流計、纖體溫計和光纖醫(yī)用PH計等。目前,它們的研究與應(yīng)用正受到的重視,種類也日趨繁多,功能和質(zhì)量也不斷完善,從而越來越顯示出光纖傳感技術(shù)在這一領(lǐng)域中應(yīng)用的廣闊前景。D電荷耦合器件CCD(ChargeCoupledDevice)的工作原理為:在N型、P型硅襯底的表面上,有一層SiO2絕緣層,在其上淀積一組排列整齊、相距很近的柵極。在柵極的作用下,半導體表面形成深耗盡狀態(tài)。寧夏雙目紅外光學品牌山東雙目紅外光學技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應(yīng)用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學浮標領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標定位與追蹤領(lǐng)域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。
非線性光學顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā),而光學相干斷層掃描進一步利用相干時間門控來拒絕散射光子,但活組織中可實現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學或波前成形的方法來突破這個深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?!鴪D1.漫射光學定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標深度的依賴性的實驗裝置。(f)用SWIR相機捕獲的微流控芯片的WF圖像。(g)記錄的熒光點大?。ň€輪廓的FWHM)作為目標深度的函數(shù);顯示了原始數(shù)據(jù)和曲線擬合。具有光學對比度的深層組織成像也可以通過結(jié)合光和聲的混合方法來完成。特別是,與光相比,超聲波在軟生物組織中幾乎沒有散射,因此提出了幾種聲光方法,采用聚焦超聲來調(diào)制相干光并在混濁樣品內(nèi)產(chǎn)生頻移光源。然后,散射波前的檢測用于通過時間反轉(zhuǎn)光學相位共軛將光重新聚焦到聲學焦點。然而,這些方法受到活組織中毫秒級散斑去相關(guān)時間的影響。湖南雙目紅外光學醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導,腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計了一個獨特的穿刺引導通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難,我們設(shè)計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學定位導航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學定位導航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率()激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。甘肅雙目紅外光學醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;北京雙目紅外光學醫(yī)學儀器價格
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光學導航敏感器是光學導航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,針對不同的任務(wù)的需要,各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器,也是收集科學數(shù)據(jù)的圖像設(shè)備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務(wù)上***驗證了深空探測光學導航,“旅行者”( Voyage***次利用光學導航來完成主要導航任務(wù)。在“伽利略”(Galileo)號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務(wù)上成功地應(yīng)用了光學導航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI( Muti-Spectral Imager)由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機和一個數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài),同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關(guān)鍵導航測量設(shè)備。房山區(qū)雙目紅外光學價錢多少
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