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來源: 發(fā)布時間:2022-01-05

在對流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對陸、海、空、天目標進行探測、成像、識別與測量等。與航天光學遙感相比,航空成像與測量在時效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢。在云層遮擋導致航天遙感無法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補航天遙感的不足。與航空微波成像相比,光學成像與測量利用被動接收的光輻射,隱蔽性更好,并且能夠獲取實時、直觀的彩色圖像,可判讀性更佳。航空成像與測量技術無論從搭載平臺的角度還是體制機制的角度,都是不可或缺的遙感手段。實現(xiàn)航空成像與測量的光學載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運載能力對光學載荷的體積、重量、功耗提出了嚴格的約束,而對成像距離、測量精度、溫度適應能力等性能又提出的嚴苛的要求。解決航空飛行環(huán)境的強約束條件與高性能指標的矛盾成為航空光電成像與測量技術的問題。在大氣中飛行時,光學載荷受到載機姿態(tài)晃動、嚴重的震動以及氣動力(矩)的影響,視軸很難穩(wěn)定指向和成像目標,降低觀測質(zhì)量;由于載機前向飛行或處于擴大收容范圍的目的采用主動掃描成像的工作方式會在成像過程中帶來像移的影響導致圖像模糊;航空器從地面升至高空的過程中。黑龍江光學導航系統(tǒng)費用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;普陀區(qū)光學導航聯(lián)系地址

并對實際測量過程中的浮標定位誤差、光學測量誤差、光學模糊效應和測量時戳誤差進行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學浮標陣對機動目標的定位精度指標。1聯(lián)合定位數(shù)學模型按照系統(tǒng)可觀測性理論,單個光學浮標依靠對目標方位信息的持續(xù)觀測獲得目標航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無法獲得目標的全要素信息(即目標初距D0、目標速度Vm以及Cm)。為達到對目標的全要素定位,至少需要2個光學浮標聯(lián)合工作,利用雙浮標分別測量目標方位與浮標之間的孔徑尺度特征,通過三角定位原理獲得目標的概略位置。但在目標運動到雙浮標連線附近時,由于測量方位一致,定位算法無法收斂,且在目標發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時進行機動后,雙浮標一般無法達到提供攻擊目標指示的需求,因此需多個浮標綜合使用以實現(xiàn)該戰(zhàn)術目的。以3光學浮標為例說明多光學浮標聯(lián)合定位的滑窗非線性小二乘法數(shù)學原理,該原理可以擴展為多浮標應用,卻不局限于3浮標,如圖1所示。圖1多光學浮標聯(lián)合定位示意圖2誤差模型方位測量誤差方位測量誤差包括兩部分,一部分由傳感器測量的隨機性引起,另一部分由光學設備提取目標方位的模糊性引起。光學浮標浮動在海面上,內(nèi)部包含增穩(wěn)裝置。徐匯區(qū)的光學導航價格多少北京光學導航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或?qū)Ш?、機器視覺等)。PST光學定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase光學定位都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術,可測量固定在被捕捉物體上的主動或被動標記的3D位置。使用此信息,每臺PSTBase設備都可以確定在特定測量容積內(nèi)的被標記物體的位置和方向。使用PSTBase光學測量系統(tǒng),您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測量目標。對于需要根據(jù)自己的特定用例進行追蹤的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請與我們聯(lián)系。

光學導航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學測量的方法,通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度(速度和距離),進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定,而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎,進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常,導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術隨著近距離的交會任務的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應用前景。光學導航是借助于光學敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態(tài)的一門技術,由于其導航精度較無線電導航更高,故又成為光學精確導航。光學相對導航技術的研究工作開始于上世紀60年代的美國,旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導航信息。在此后的30多年間,空間探測和***活動對光電傳感器的需求口益迫切,美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發(fā)展了各種光電傳感器。山東光學導航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;

   光學測量是光電技術與機械測量結(jié)合的高科技。借用計算機技術,可以實現(xiàn)快速,準確的測量。光學測量主要應用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應用的行業(yè)領域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設計、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領域。在很多工作中我們會進行光學測量,怎么解決相關的難題呢?光學測量不用愁,這些儀器當助手!激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀,因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點被廣闊地應用在光學加工企業(yè)、光學檢測機構(gòu)以及其他要進行光學表面檢測的場合。儀器參數(shù):產(chǎn)品型號:激光干涉儀GY-301/601光束直徑:Φ30/60mm波長:635nm±5nm標配鏡頭:精度:PVλ/10R儀器尺寸:210mm×200mm×640mm電源:12V(220V轉(zhuǎn)12V)特點:1、小型、低成本,操作簡便,移動靈活、耗電量低,適合大批量快速測量;2、干涉圖像與對準系統(tǒng)同步、無需切換,任何人都能簡單操作:3、加長的導軌配合測量尺可簡便測量出曲率徑。光學導航系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;普陀區(qū)的光學導航醫(yī)用儀器

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本公開涉及光學定位領域,具體地,涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術:光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物,例如,反射球,反射片),或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術中光學定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應該是光學高斯圓點,但是相應的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應用上會受到很多的限制。普陀區(qū)光學導航聯(lián)系地址

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