學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流無人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴水推進(jìn)器。遙控?zé)o人船艇怎么用

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)河北警戒巡邏無人船艇廠家廣義上講，推進(jìn)器也包括依靠人力或風(fēng)力驅(qū)動(dòng)船舶前進(jìn)的篙、槳、櫓、纖和帆等，小豚無人船噴水推進(jìn)器也是.

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大，其體積也隨之增大，推進(jìn)軸系長(zhǎng)度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本；(3)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無軸推進(jìn)器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過程中的磨損，能量利用率高，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)、干擾大等難題。

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式，使得其具有良好的通過性和搭載能力，其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km，可工作于湖泊、水庫(kù)及近海。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備，可應(yīng)用于水上垂釣、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來推動(dòng)船舶、船艇前進(jìn)的，其推動(dòng)器的種類繁多。黑龍江水文測(cè)量無人船艇加裝

公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。遙控?zé)o人船艇怎么用

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。遙控?zé)o人船艇怎么用