而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。湖北水產(chǎn)無人船銷售價格

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。河南植保無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。

這是先進提出“全自主無人艇”概念的團隊。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進技術(shù)研發(fā)與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法。

為推動我市智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢，經(jīng)組織征集、企業(yè)申請、鎮(zhèn)街推薦、評審等環(huán)節(jié)，形成《東莞市機器人企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產(chǎn)業(yè)與實體經(jīng)濟的深度融合發(fā)展，進一步助推機器人在各行業(yè)的推廣和應(yīng)用，現(xiàn)對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境，水產(chǎn)品的供給和需求量都非常大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)量世界大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)在中國已經(jīng)成為支撐農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，更是與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的重要產(chǎn)業(yè)之一。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。湖北投餌無人船供應(yīng)鏈

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。湖北水產(chǎn)無人船銷售價格

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；

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