東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)文化，結合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。無人船的智能決策系統(tǒng)，使其在復雜環(huán)境中也能保持穩(wěn)定的航行。北京植保無人船應用范圍

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因?！睂Υ耍杏|非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產(chǎn)業(yè)實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f，如果沒有工研院，我也不會來到東莞?！惫f，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創(chuàng)業(yè)者轉變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機構在人才聚集方面的重要作用?；貞泚淼綎|莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了?！贝饲八麑|莞并不了解，但來到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉變。廣東智慧海洋無人船應用場景小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

為推動我市智能機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應用優(yōu)勢，經(jīng)組織征集、企業(yè)申請、鎮(zhèn)街推薦、評審等環(huán)節(jié)，形成《東莞市機器人企業(yè)與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產(chǎn)業(yè)與實體經(jīng)濟的深度融合發(fā)展，進一步助推機器人在各行業(yè)的推廣和應用，現(xiàn)對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境，水產(chǎn)品的供給和需求量都非常大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)量世界大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)在中國已經(jīng)成為支撐農村經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，更是與人們日常生活息息相關的重要產(chǎn)業(yè)之一。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)重要文化，結合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防等應用解決方案。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，調速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能無人船在海洋環(huán)境監(jiān)測中發(fā)揮著關鍵作用，提升預警準確性。江蘇拋料無人船應用范圍

無人船的出現(xiàn)，為海上救援工作提供了有力支持。北京植保無人船應用范圍

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成。控制器結構與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。北京植保無人船應用范圍