小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；無人船的應(yīng)用為海洋科研提供了新的視角和可能性。自動拋料無人船

在智慧漁業(yè)領(lǐng)域，水產(chǎn)無人船是一種智能化、數(shù)字化的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人裝備，在實際應(yīng)用中助企業(yè)實現(xiàn)無人化作業(yè)，替代完成高風(fēng)險、高重復(fù)且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強度，提高漁業(yè)資源的生產(chǎn)效率，推進智慧漁業(yè)發(fā)展，促進水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。一款水面投料作業(yè)的水產(chǎn)無人船平臺，具有全自主巡航作業(yè)功能，可自主完成飼料投喂、水環(huán)境消毒、水質(zhì)凈化等工作，有著節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓(xùn)即可快速上手操縱等優(yōu)點，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風(fēng)險、高成本、低效率的企業(yè)痛點。自動拋料無人船小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”。

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學(xué)會、珠海市人民**聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法一第二屆全國無人系統(tǒng)實景應(yīng)用演練“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的“無人戰(zhàn)法一全國無人系統(tǒng)實景應(yīng)用演練“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產(chǎn)品為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜”中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。

位于松山湖的小豚智能技術(shù)公司，是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，擁有系列的無人船技術(shù)群體和產(chǎn)品，并在應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，工研院在無人自主技術(shù)領(lǐng)域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)30多項，其中發(fā)明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎?？蒲腥藛T通過遠程操控，讓小豚智能無人船執(zhí)行復(fù)雜的海洋研究任務(wù)。

2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎。項目負責(zé)人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化等?！案兄x工研院一如既往的支持，這里沒讓我們失望?！惫嘎?，目前，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進一步擴大發(fā)展規(guī)模。事實上，小豚智能，是工研院對園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。小豚智能 I 亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會，斬獲“無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎”。投餌無人船功能

無人船的續(xù)航能力不斷提升，滿足了長時間作業(yè)的需求。自動拋料無人船

例如，無人船艇可以用于海上風(fēng)電場的運維和管理，也可以用于海底油氣田的開發(fā)和監(jiān)測等。四、水上娛樂和旅游水上娛樂和旅游也是無人船艇的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。例如，無人船艇可以用于水上運動比賽的裁判和安全保障，也可以用于旅游景區(qū)的觀光和游覽等。智能化和自主化的推進隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的智能化和自主化水平也將得到不斷提高。未來，無人船艇將會更加智能化，能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和條件，實現(xiàn)更加高效、安全、可靠的應(yīng)用。自動拋料無人船