東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后，便開啟了無人船領(lǐng)域的科研探索。在長達(dá)5年的科研和實(shí)踐中，團(tuán)隊(duì)針對無人船的主要動力系統(tǒng)展開深入研究，噴水推進(jìn)器便是這一階段重點(diǎn)研發(fā)的關(guān)鍵部件之一。團(tuán)隊(duì)?wèi){借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力，對噴水推進(jìn)器的流體力學(xué)特性、動力傳輸效率等主要要素進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化。通過不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu)、噴嘴設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)，逐步形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的噴水推進(jìn)器技術(shù)方案，為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。經(jīng)過多次技術(shù)改良的噴水推進(jìn)器，不僅提高了能源利用率，還減少了對海洋環(huán)境的污染。天津一體化噴水推進(jìn)器

東莞小豚智能自成立以來，在噴水推進(jìn)器的研發(fā)上投入了大量精力。從開始的市場調(diào)研，了解無人船及水下機(jī)器人行業(yè)對推進(jìn)器的需求痛點(diǎn)，到組建專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開始技術(shù)攻關(guān)。研發(fā)人員對多種推進(jìn)技術(shù)進(jìn)行對比分析，確定以噴水推進(jìn)器為重點(diǎn)研發(fā)方向。在設(shè)計(jì)階段，經(jīng)過無數(shù)次的模擬仿真和參數(shù)優(yōu)化，不斷改進(jìn)水泵結(jié)構(gòu)、噴口形狀等關(guān)鍵部件。在樣機(jī)制作過程中，克服了材料選擇、工藝難題等重重困難。經(jīng)過反復(fù)測試和改進(jìn)，從樣機(jī)到如今性能不斷提升的產(chǎn)品，每一個版本都凝聚著研發(fā)團(tuán)隊(duì)的心血。通過與高校、科研機(jī)構(gòu)合作，引入前沿技術(shù)理念，東莞小豚智能持續(xù)推動噴水推進(jìn)器的技術(shù)升級，以滿足市場日益增長的多樣化需求。江門小豚智能噴水推進(jìn)器調(diào)整噴水推進(jìn)器獨(dú)特的葉輪構(gòu)造，能夠準(zhǔn)確調(diào)控水流方向與噴射力度，為船舶轉(zhuǎn)向提供靈活且高效的助力。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進(jìn)器，擁有諸多技術(shù)優(yōu)勢。在動力傳輸方面，其采用了先進(jìn)的密封和傳動技術(shù)，有效減少能量損耗，提高動力轉(zhuǎn)換效率。這使得無人船和水下機(jī)器人在相同電量或燃料情況下，能夠行駛更遠(yuǎn)距離，執(zhí)行更長時間任務(wù)。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，該噴水推進(jìn)器具有緊湊、輕便的特點(diǎn)，易于安裝和維護(hù)，不會過多增加設(shè)備整體重量，從而保證設(shè)備的機(jī)動性不受影響。而且，通過精確的水流控制算法，噴水推進(jìn)器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求，精確調(diào)節(jié)水流噴射量和方向，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。在復(fù)雜水流條件下，其自動適應(yīng)功能可確保推進(jìn)器穩(wěn)定運(yùn)行，為無人船和水下機(jī)器人的可靠作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在能源管理維度，小豚智能噴水推進(jìn)器通過電能-動能轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的重新定義實(shí)現(xiàn)能效突破。其內(nèi)置的永磁同步電機(jī)與矢量控制器的組合，使能量轉(zhuǎn)化效率達(dá)到92%，較傳統(tǒng)直流電機(jī)提升15%。推進(jìn)器配備智能功率調(diào)節(jié)模塊，可根據(jù)水流阻力自動調(diào)整輸出功率：當(dāng)無人船處于靜水巡航狀態(tài)時，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突發(fā)風(fēng)浪阻力時，0.2秒內(nèi)即可切換至全功率模式。該技術(shù)已通過中國船級社認(rèn)證，搭載此推進(jìn)器的水文測繪無人船在珠江口實(shí)測中，單次充電續(xù)航里程提升至120公里，滿足8小時連續(xù)作業(yè)需求。東莞小豚智能噴水推進(jìn)器響應(yīng)迅速，在應(yīng)急救援中為無人船快速行動提供充足動力。

為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時感知設(shè)備運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時，推進(jìn)器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接。小豚智能的噴水推進(jìn)器支持多種動力模式，滿足不同場景下的航行需求。江西電控噴水推進(jìn)器廠家

公司的噴水推進(jìn)器與智能感知系統(tǒng)配合，助力無人船在教育場景中實(shí)現(xiàn)更智能的教學(xué)演示。天津一體化噴水推進(jìn)器

東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器在設(shè)計(jì)之初便充分考慮了維護(hù)保養(yǎng)的便捷性。其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得各個關(guān)鍵部件布局合理，易于接近和檢修。例如，水泵作為主要組件，采用模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)出現(xiàn)故障時，維修人員可快速拆卸并更換整個模塊，大幅縮短停機(jī)維修時間。噴口部分采用耐腐蝕、耐磨損的特殊材料制造，減少了日常維護(hù)中因水流沖刷和侵蝕導(dǎo)致的損耗。日常維護(hù)主要集中在對進(jìn)水口的清潔，防止雜物堆積影響水流吸入，以及定期檢查密封部件的完整性，確保動力傳輸過程中無泄漏現(xiàn)象。通過簡單的定期維護(hù)流程，就能保證噴水推進(jìn)器始終處于良好的工作狀態(tài)，降低了設(shè)備整體運(yùn)維成本，提高了無人船和水下機(jī)器人的使用效率。天津一體化噴水推進(jìn)器