船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境。”據(jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬牵舷掠纹髽I(yè)都有?！惫硎?。耿濤團(tuán)隊(duì)獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝

無(wú)人船艇的動(dòng)力系統(tǒng)正經(jīng)歷著重要的技術(shù)變革。小豚智能創(chuàng)新研發(fā)的混合動(dòng)力系統(tǒng)，結(jié)合了傳統(tǒng)燃油和新能源技術(shù)，明顯提升了無(wú)人艇的續(xù)航能力。新開發(fā)的氫燃料電池動(dòng)力模塊，實(shí)現(xiàn)了零排放、低噪音的環(huán)保目標(biāo)，特別適合在生態(tài)敏感水域作業(yè)。同時(shí)，智能能量管理系統(tǒng)可根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)優(yōu)化動(dòng)力分配，比較大限度延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅解決了無(wú)人艇長(zhǎng)期巡航的能源瓶頸問(wèn)題，也順應(yīng)了綠色航運(yùn)的發(fā)展趨勢(shì)，為水面無(wú)人裝備的可持續(xù)發(fā)展提供了新的解決方案。江蘇遙控?zé)o人船艇成交價(jià)隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人船艇的自主決策能力也在不斷提升。

目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng)，并取得了一定的社會(huì)效益。12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。

自主導(dǎo)航是無(wú)人船艇的主要功能之一，其依賴SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)實(shí)現(xiàn)未知水域的實(shí)時(shí)建模。通過(guò)融合GPS、慣性導(dǎo)航和視覺(jué)里程計(jì)數(shù)據(jù)，船艇可精確計(jì)算自身位置并動(dòng)態(tài)修正軌跡。避障系統(tǒng)采用分層決策機(jī)制：初級(jí)避障通過(guò)規(guī)則算法（如國(guó)際海上避碰規(guī)則COLREGS）處理靜態(tài)障礙；高級(jí)避障則引入機(jī)器學(xué)習(xí)模型，預(yù)測(cè)其他船舶的運(yùn)動(dòng)意圖并生成協(xié)同路徑。例如，在繁忙航道中，無(wú)人船艇可通過(guò)AIS信號(hào)識(shí)別周邊船只的航向與速度，自動(dòng)保持安全距離。部分先進(jìn)型號(hào)還具備抗風(fēng)浪能力，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)艇身姿態(tài)，確保在4級(jí)海況下穩(wěn)定航行。這些能力明顯提升了無(wú)人船艇在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性與適應(yīng)性。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱。

無(wú)人船艇技術(shù)為海洋垃圾治理提供了創(chuàng)新性的解決方案。小豚智能研發(fā)的環(huán)保型無(wú)人艇配備智能識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)械臂裝置，能夠自主識(shí)別并打撈水面漂浮物。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，無(wú)人艇可準(zhǔn)確區(qū)分海洋垃圾與海洋生物，避免誤傷生態(tài)環(huán)境。在作業(yè)模式上，多艘無(wú)人艇可組成網(wǎng)格化清理陣列，通過(guò)協(xié)同路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)大面積海域的高效清理。特別值得一提的是，這些無(wú)人艇采用太陽(yáng)能供電系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)了"零碳清理"。目前該技術(shù)已在渤海灣、瓊州海峽等海域開展示范應(yīng)用，單艘無(wú)人艇日均清理面積可達(dá)5平方公里，為化解海洋塑料污染等環(huán)境難題提供了切實(shí)可行的技術(shù)路徑。無(wú)人船艇的廣泛應(yīng)用，為海洋資源的可持續(xù)利用提供了有力支持。江蘇遙控?zé)o人船艇成交價(jià)

小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝

相比傳統(tǒng)有人船舶，無(wú)人船艇在長(zhǎng)期使用中展現(xiàn)出明顯的成本優(yōu)勢(shì)。其無(wú)需配備船員生活艙和生命支持系統(tǒng)，船體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化可降低30%以上的建造費(fèi)用。運(yùn)維方面，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)能提前預(yù)警電池老化、傳感器故障等問(wèn)題，減少突發(fā)性維修需求。例如，某環(huán)保機(jī)構(gòu)采用無(wú)人船艇替代人工采樣船后，年度監(jiān)測(cè)成本下降50%，而數(shù)據(jù)采集頻次提升4倍。此外，模塊化設(shè)計(jì)使得主要部件（如推進(jìn)器、控制單元）可快速更換，進(jìn)一步縮短停機(jī)時(shí)間。這些經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)使無(wú)人船艇尤其適合預(yù)算有限的中小型機(jī)構(gòu)或長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝