無(wú)人船艇具備一系列明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。首先，它采用了先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的自主航行，無(wú)需人工駕駛即可按照預(yù)設(shè)的航線完成任務(wù)。其次，無(wú)人船艇的船體設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，具有良好的穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力，能夠適應(yīng)不同的水域條件。在通信方面，它配備了高效的通信系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)與岸基控制中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，確保操作人員可以隨時(shí)掌握船艇的運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。此外，無(wú)人船艇還具有高度的智能化，能夠根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，提高工作效率和安全性。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得無(wú)人船艇在市場(chǎng)上具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。小豚智能作為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛解決方案提供商，從創(chuàng)立之初到現(xiàn)在已經(jīng)四年了。海南噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇商家

目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng)，并取得了一定的社會(huì)效益。12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開(kāi)了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。江蘇遙控?zé)o人船艇哪家強(qiáng)創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國(guó)船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制。

無(wú)人船艇是一種通過(guò)自主導(dǎo)航或遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)的智能化裝備，其主要技術(shù)包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和通信傳輸?shù)饶K。環(huán)境感知系統(tǒng)通常由雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭及多普勒聲吶組成，能夠?qū)崟r(shí)采集水域的障礙物分布、水流速度和水深數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃算法則基于感知信息生成比較好航行路線，確保避障與任務(wù)執(zhí)行的協(xié)同性。運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)調(diào)節(jié)推進(jìn)器和舵機(jī)角度，實(shí)現(xiàn)航向、航速的精細(xì)調(diào)整。通信系統(tǒng)支持4G/5G、衛(wèi)星或無(wú)線電傳輸，保障岸基指揮中心與船艇的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。此外，無(wú)人船艇的能源系統(tǒng)多采用鋰電池或太陽(yáng)能混合供電，以滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求。這些技術(shù)的集成使無(wú)人船艇能夠適應(yīng)測(cè)繪、巡邏、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多樣化場(chǎng)景，成為現(xiàn)代水上作業(yè)的重要工具。

無(wú)人船艇在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在水利水文監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，它能深入到一些人工難以到達(dá)的水域，準(zhǔn)確測(cè)量水位、流速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為水利部門提供科學(xué)決策依據(jù)。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，無(wú)人船艇可對(duì)水域的水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)水體污染情況，助力環(huán)保部門保護(hù)水資源。在漁業(yè)養(yǎng)殖中，它可以幫助養(yǎng)殖戶監(jiān)測(cè)魚(yú)塘的水質(zhì)、溶解氧等參數(shù)，合理安排投喂和增氧，提高養(yǎng)殖效益。此外，在航道測(cè)量、港口安全巡邏等領(lǐng)域，無(wú)人船艇也能大顯身手，以其靈活、高效的特點(diǎn)，為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供有力支持，展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價(jià)值。無(wú)人船艇配備高清攝像頭，可執(zhí)行水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)任務(wù)，如橋梁、堤壩等設(shè)施的巡檢。

在應(yīng)急救援場(chǎng)景中，東莞小豚智能的無(wú)人船艇發(fā)揮著關(guān)鍵作用。當(dāng)發(fā)生洪澇災(zāi)害時(shí)，水域情況復(fù)雜危險(xiǎn)，救援人員難以直接進(jìn)入。此時(shí)，無(wú)人船艇可迅速投入使用，它能憑借靈活的機(jī)動(dòng)性，在湍急水流和漂浮雜物中穿梭。搭載的生命探測(cè)設(shè)備，能在大面積水域中快速搜索受困人員，為救援行動(dòng)提供精細(xì)位置信息。而且，無(wú)人船艇還可攜帶救援物資，如救生圈、食物等，直接運(yùn)送到被困人員附近，有效提高救援效率，成為應(yīng)急救援行動(dòng)中不可或缺的重要力量，為保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全貢獻(xiàn)力量。小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商。海南噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇商家

無(wú)人船艇在湖泊治理中，可投放生態(tài)修復(fù)材料，促進(jìn)水體自凈能力提升。海南噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇商家

未來(lái)無(wú)人船艇將向集群協(xié)作、跨域協(xié)同及綠色化方向演進(jìn)。集群技術(shù)通過(guò)多艇組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配與協(xié)同作業(yè)，例如在海洋科考中，可由母船釋放數(shù)十艘微型無(wú)人艇組成探測(cè)陣列，大幅提升數(shù)據(jù)覆蓋范圍?？缬騾f(xié)同指無(wú)人船艇與無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建“空-水-岸”一體化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，適用于邊境巡邏或生態(tài)調(diào)查。綠色化設(shè)計(jì)則聚焦低功耗與環(huán)保材料，如采用氫燃料電池或生物降解復(fù)合材料。同時(shí)，邊緣計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用將使部分?jǐn)?shù)據(jù)處理任務(wù)前置到船載終端，減少對(duì)云端依賴。隨著人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的滲透，無(wú)人船艇的功能邊界將持續(xù)擴(kuò)展，成為智慧水域管理的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。海南噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇商家