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供應(yīng)蘇州市驅(qū)動器排名蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備供應(yīng)

來源: 發(fā)布時間:2025-07-23
ELMO驅(qū)動器----工業(yè)機器人



提供從電機-驅(qū)動器匹配選型、控制參數(shù)優(yōu)化到整機振動分析的全程技術(shù)支持。建立機器人關(guān)節(jié)控制數(shù)據(jù)庫,預(yù)置汽車焊接、精密裝配等場景參數(shù)模板。


應(yīng)用實例

客戶名稱:某國際頭部汽車零部件制造商

需求:升級新能源電機殼體裝配線,要求六軸機器人重復(fù)定位精度±0.02mm,節(jié)拍時間≤45秒/件。

解決方案:

替換原有關(guān)節(jié)驅(qū)動器為貝格納ELMO驅(qū)動器系列,集成動態(tài)慣量辨識功能。

部署諧振抑制算法,優(yōu)化高速運動下的機械臂振動問題。

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)控制需求特點:

超精密運動控制:重復(fù)定位精度需達±0.01mm,以滿足汽車焊接、電子裝配等場景的微米級作業(yè)要求。

動態(tài)響應(yīng)能力:高速運動(如1m/s以上)下需瞬時響應(yīng)指令,避免軌跡偏差。

多軸協(xié)同控制:六軸機器人需實現(xiàn)多關(guān)節(jié)力矩、速度的準確同步,確保復(fù)雜軌跡平滑性。

高負載適應(yīng)性:在搬運、沖壓等場景中需兼顧高扭矩輸出與低能耗運行。

貝格納ELMO驅(qū)動器的解決方案

產(chǎn)品主要技術(shù):

納米級控制精度:

采用32位高精度ADC與FPGA實時運算架構(gòu),電流環(huán)控制帶寬達3kHz,位置控制精度±0.005mm。

極速動態(tài)響應(yīng):

指令響應(yīng)時間≤0.5ms,支持1G加速度下的平滑運動,減少高速啟停沖擊。

智能多軸協(xié)同:

基于EtherCAT總線的高速通信協(xié)議,實現(xiàn)多軸同步周期≤250μs,支持機器人關(guān)節(jié)的“虛擬主軸”聯(lián)動控制。

高效熱管理:

創(chuàng)新散熱結(jié)構(gòu)與智能溫控算法,確保驅(qū)動器在40℃環(huán)境溫度下連續(xù)輸出額定扭矩150%的過載能力。

自適應(yīng)算法:

內(nèi)置摩擦補償、諧振抑制算法,自動適配不同負載慣量,提升運動平穩(wěn)性。

全生態(tài)服務(wù):

提供從電機-驅(qū)動器匹配選型、控制參數(shù)優(yōu)化到整機振動分析的全程技術(shù)支持。

建立機器人關(guān)節(jié)控制數(shù)據(jù)庫,預(yù)置汽車焊接、精密裝配等場景參數(shù)模板。

認證與可靠性:

通過CE、UL認證,符合ISO 13849(功能安全等級PL e)標準,適配工業(yè)4.0智能化產(chǎn)線。





公司信息

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蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司
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