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來源: 發(fā)布時間:2018-05-17

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科晟恒淺談激光機器人加工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)


激光機器人加工是把機器人的技術(shù)應(yīng)用于到激光加工行業(yè)中,通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。機器人主要用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。詳情可致電l8ll84460l7

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關(guān)鍵技術(shù)包括:


(1)激光機器人加工結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時,保證機器人精度;


(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù):針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點,采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。


(3)高精度機器人檢測技術(shù):將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了機器人高精度在線測量。


(4)激光機器人加工**語言實現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點,完成激光加工機器人**語言。


(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。

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