發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經熔斷?；蛘?，尚未向EXT24V供應電壓。[對策11確認急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷。已經熔斷的情況下，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路。實旓對策2。FUSE2沒有熔斷時，實施對策3以后的對策。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象，確認保險絲(FUSE2)沒有熔斷。拆下急停板上以下的連接，接通電源。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI、EES11、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷，則有可能在上達連接對象的某一個中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路。確定故障部位，采取對策。在拆除上達連接的狀態(tài)下保險絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時，更換急停板。[對策3〕確認是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓，尚未施加時，檢查外部電源電路。此外，尚未使用外部電源時，確認上達城子和INT24V、IVTOV端子之間是否己分別連接。[對策4〕更換急停板。[對策5〕更換示教器電繞。[對策61更換示教器，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30)。常見工業(yè)機器人種類介紹。茂名發(fā)那科機器人維修

在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前，先要標定一下偏移位置寄存器，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器，按“DATA”鍵，然后按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”，進入位置寄存器界面。選擇“PR[1]”，按“F4位置”鍵，進入PR[1]位置詳細界面，在其中輸入位置寄存器的各個坐標值，本例中所有坐標值均設定為“0”，設定完成后按“F4完成”鍵。創(chuàng)建機器人多層堆焊程序，在合適的位置處插入跟蹤路徑數據指令與多層堆焊指令。在示教器的程序編輯界面中，先按“NEXT”鍵，再按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令，該指令即為跟蹤路徑數據指令；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結束指令要插入多層堆焊指令，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令，選擇“多層多道偏移結”即為多層堆焊結束指令。江門發(fā)那科機器人保養(yǎng)發(fā)那科機器人設置各軸軟限位。

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，伺服電機運動異常快速 出現這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

發(fā)那科機器人參考位置設定：機器人參考位置有兩種設定方法：一、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標移動到J1~J6的設定欄，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教；二、直接輸入參考位置數值，這種情況下，可以將光標移動到J1~J6的設定欄，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉角度值。當然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動量之間的減速比。工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機。

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現象］：在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。） ［對策 1］：確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。 ［對策 2］：確認負載設定是否正確。 ［對策 3］確認該軸的制動器是否已經開啟。 ［對策 4］當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內使用。 ［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內，并確認控制裝置的變壓器的電壓設定是否正確。 ［對策 6］更換6軸放大器。 ［對策 7］更換該軸的電機。 ［對策 8］更換緊急停止單元。 ［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。 ［對策10］更換該軸的電機動力線、制動器線（機構部內部）。發(fā)那科機器人 報警SRVO 043。發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科機器人 報警SRVO 0021。茂名發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科機器人參考位置設定： 機器人參考位置有兩種設定方法：一、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標移動到J1~J6的設定欄，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教；二、直接輸入參考位置數值，這種情況下，可以將光標移動到J1~J6的設定欄，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉角度值。當然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動量之間的減速比。茂名發(fā)那科機器人維修