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東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-16

體型輕巧的協(xié)作機(jī)器人可以安裝在桌面上,也可以安裝在設(shè)備上,十分靈活。工業(yè)機(jī)器人的成本一般包括機(jī)器人本身的價(jià)格和部署兩方面。協(xié)作機(jī)器人的售價(jià)一般在10-20w,由于易于編程、安裝等特性,部署的費(fèi)用一般較低。另外,輕巧的協(xié)作機(jī)器人,對于空間的需求也大幅降低,可為企業(yè)減少許多安裝和廠房成本。協(xié)作機(jī)機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的限制,可以不受固定地理位置的約束,而是隨著實(shí)際的需求,只需簡單編程和訓(xùn)練,就能夠在不同的地方快速適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù),因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現(xiàn)機(jī)器人故障也能迅速由新的機(jī)器人來補(bǔ)充。協(xié)作機(jī)器人市場已經(jīng)成為眾多企業(yè)、資本追逐的風(fēng)口領(lǐng)域。東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

雖然當(dāng)前人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)生活等各個(gè)方面,已經(jīng)或正在改變?nèi)祟惖恼J(rèn)知世界和改造世界的方式。然而,關(guān)于其本身的協(xié)同決策及任務(wù)有效分配問題的研究卻相對比較少,人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)也面臨知識獲取的技術(shù)困境及社會問題。把握人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與對人工智能的理解存在著一定的關(guān)聯(lián)。人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展,已經(jīng)很好地實(shí)現(xiàn)了或正在實(shí)現(xiàn)弱人工智能并取得了豐碩的成果,如目前的各種專家系統(tǒng)。在諸多人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)已經(jīng)很好地完成了人們分配和指定的計(jì)算與推理任務(wù),在很大程度上解放了人們的雙手和大腦。馬鞍山工業(yè)協(xié)作機(jī)器人廠家協(xié)作機(jī)器人輕量型、成本低的特點(diǎn)在一定程度上降低了行業(yè)門檻。

協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人   將協(xié)作機(jī)器人與AGV 小車組合起來,使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種,而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”,不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度,而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要,將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位***同參與生產(chǎn),或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務(wù)。相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性,而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性,在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具,并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的**部件,協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。

隨著技術(shù)的逐漸成熟,機(jī)器人成為了繼汽車和計(jì)算機(jī)之后的又一種大型基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。作為多種高新技術(shù)的集成體,機(jī)器人融合了機(jī)械、數(shù)控、人工智能、計(jì)算機(jī)軟硬件等諸多學(xué)科和前沿領(lǐng)域,經(jīng)過了五十余年的高速發(fā)展。

而協(xié)作機(jī)器人作為機(jī)器向人邁進(jìn)的重要環(huán)節(jié),結(jié)合人工智能、力控、視覺等多種新技術(shù),具備感知、安全與自主決策能力,是目前柔性生產(chǎn)中**主流、**易用的機(jī)器人產(chǎn)品。在一些新的領(lǐng)域中,如醫(yī)療、建筑、服務(wù)等,人們也慢慢意識到了應(yīng)用機(jī)器人對輔助人工操作以及在惡劣工作場景中代替人工的重要性。在這些無法完全自動(dòng)化、柔性程度較高且依舊需要與人同時(shí)工作的場景中,協(xié)作機(jī)器人無疑是合適的伙伴。 作為第二代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,協(xié)作機(jī)器人可以說每一年都在創(chuàng)造銷量和增速新高。

協(xié)作型機(jī)器人更是在近年來工業(yè)機(jī)器人增速明顯放緩的態(tài)勢下實(shí)現(xiàn)了逆增長,通過在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂上研發(fā)多感知技術(shù)、機(jī)器人視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作、模仿學(xué)習(xí)與增強(qiáng)學(xué)習(xí)等**能力,協(xié)作型機(jī)器人在作業(yè)現(xiàn)場體現(xiàn)出來強(qiáng)大的輕載、靈活、智能等優(yōu)勢?!癆GV和協(xié)作型機(jī)器人都各有其優(yōu)勢,但仍然不能很好地完成‘機(jī)器換人’的工作,人員的特點(diǎn)十分鮮明,那就是既要能在大的場景中移動(dòng),又要能完成精細(xì)的操作。在商業(yè)領(lǐng)域或服務(wù)行業(yè),則更加要求機(jī)器人可以獨(dú)立完成“移動(dòng)-操作-返回-再移動(dòng)”的工作閉環(huán),在成本及服務(wù)場景的限制下,通過多種機(jī)器人合作的方式來完成作業(yè)任務(wù)幾乎不被市場所接受。中國協(xié)作機(jī)器人市場便進(jìn)入發(fā)展的快車道,規(guī)模年均增速在50%以上。馬鞍山工業(yè)協(xié)作機(jī)器人廠家

協(xié)作機(jī)器人在輕工業(yè)和演示教學(xué)方面應(yīng)用更廣。東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

相對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人在定位上有區(qū)別,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人作用就是“機(jī)器換人”,操作空間相對封閉,在精度和速度方面占有優(yōu)勢,達(dá)到客戶對高速的要求,更適合用于工業(yè)大型生產(chǎn)制造。而協(xié)作機(jī)器人是更具開放性的產(chǎn)品,強(qiáng)調(diào)人機(jī)共存的狀態(tài),從這個(gè)角度來講,協(xié)作機(jī)器人更適合C端的場景。曹宇男認(rèn)為在物聯(lián)網(wǎng)(IoT )和下一波自動(dòng)化浪潮來臨時(shí),協(xié)作機(jī)器人將成為關(guān)鍵。另外,協(xié)作機(jī)器人簡單的操控系統(tǒng)和快速切換的能力,更適合新場景的適配應(yīng)用,如新零售。東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

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