旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉?？刂苾擅胬忡R的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數(shù)密集，圓的邊緣則相對稀疏，掃描時間持久才能豐富圖像，所以需要加入多個激光雷達共工作，以便達到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測，但結構復雜、體積更難控制，軸承與襯套磨損風險較大。激光雷達的應用在工業(yè)檢測、準確農業(yè)、地質勘探等領域也有著廣闊的前景和市場需求。浙江地面激光雷達制造

激光雷達的構成與分類：激光雷達的構成，激光雷達發(fā)展到現(xiàn)在，其結構精密且復雜，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構成。激光器以脈沖的方式點亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對物體進行3D掃描，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控制激光器的發(fā)射，并將接收到的模擬信號轉為數(shù)字信號，然后進入主控芯片進行數(shù)據(jù)的處理和計算。進一步的，我們可以根據(jù)以下指標判斷激光雷達的好壞。視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小。河北激光雷達廠商國產激光雷達在技術不斷創(chuàng)新的支撐下走上自主可控的發(fā)展道路，為國內市場提供高水平的激光雷達產品。

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點，對于旋轉式激光雷達來說，得到的三維點便是一個很好的極坐標系下的多個點的觀測，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角，發(fā)射器的水平旋轉角度，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標系下的觀測值，頭一是因為 LiDAR 在極坐標系下測量效率高，也只是對于旋轉式 LiDAR，目前陣列式 LiDAR 也有很多。第二笛卡爾坐標系更加直觀，投影和旋轉平移更加簡潔，求解法向量，曲率，頂點等特征計算量小，點云的索引及搜索都更加高效。對于 MEMS 式激光雷達，由于一次采樣周期為一個偏振鏡旋轉周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒，但由于載體本身在進行高速移動時，我們需要對得到的數(shù)據(jù)進行消除運動畸變，來補償采樣周期內的運動。

激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質量并按計劃進行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷，否則，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢。二維激光雷達可以應用于智能安防系統(tǒng)，實現(xiàn)對建筑物周邊區(qū)域的實時監(jiān)控和目標識別。

毫米波激光雷達作為一種新興的雷達遙感技術，具有廣闊的應用前景。其借助高頻波長的特性，能夠突破惡劣氣候條件下的探測限制，為雷達遙感領域帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。首先，毫米波激光雷達在地質勘探和資源調查方面具有重要意義。傳統(tǒng)雷達技術在復雜地質環(huán)境下的應用受到限制，而毫米波激光雷達能夠通過高頻波長的特性，穿透地下巖石和土壤，獲取更準確的地質信息。這對于礦產資源的勘探和開發(fā)、地質災害的預警和防范等方面具有重要意義。其次，毫米波激光雷達在環(huán)境監(jiān)測和氣候研究方面也具有普遍應用的潛力。由于高頻波長的特性，毫米波激光雷達能夠對大氣中的水汽、顆粒物等進行高精度的探測和測量，為氣候變化研究、空氣質量監(jiān)測等提供重要數(shù)據(jù)支持。此外，毫米波激光雷達還可以用于冰雪覆蓋的監(jiān)測和預警，對于極地科學研究和氣象預報等方面具有重要意義。激光雷達是一種基于激光技術的無源感知器件，可廣泛應用于自動駕駛、環(huán)境感知等領域。甘肅IGV激光雷達

激光雷達通過發(fā)射激光束，精確測量目標距離，是自動駕駛的關鍵傳感器。浙江地面激光雷達制造

激光雷達在ADAS應用：海內外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元。其中，中國、美國、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元，其中中國、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。浙江地面激光雷達制造