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家庭健身跑步機置換

來源: 發(fā)布時間:2025-06-13

    包括:間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài),所述運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預定方式調節(jié)所述跑步機履帶的運行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的后腳跟位移增量;從同一所述檢測周期內的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內的腳步位移增量;根據(jù)預設的速度公式計算出所述腳步移動速度。不要在橢圓機上做出危險的動作,橢圓機是對膝蓋比較好的。家庭健身跑步機置換

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    從而可據(jù)此更準確地對跑步機履帶1的運行速度進行調節(jié),使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應用戶跑步過程中的腳步移動速度,有利于提高用戶體驗。參照圖2,對應地,本發(fā)明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置,包括:檢測模塊11,用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息;計算模塊12,用于根據(jù)腳部位置信息,按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;確定模塊13,用于獲取跑步機履帶1當前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內的運動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài),運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài);調節(jié)模塊14,用于根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預定方式調節(jié)跑步機履帶1的運行速度。在一個可選的實施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述計算模塊12,包括:提取單元,用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;計算單元,用于根據(jù)前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量;選取單元。

    腳部提高時會造成目標腳部不在識別位置范圍內,這兩種情況均會導致檢測數(shù)據(jù)發(fā)生突變而影響數(shù)據(jù)的準確性,因此,若前腳尖位移增量的值或后腳跟位移增量的值大于預設值,則表明該前腳尖位移增量或后腳跟位移增量為異常數(shù)據(jù),應當剔除,從而有利于提高數(shù)據(jù)的準確性,使得所計算得到的腳步移動速度更加準確、真實。在一個可選的實施例中,上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)的步驟,包括:s131,若工作狀態(tài)為停止狀態(tài),則檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;s132,若是,則判定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為行走狀態(tài);s133,若否,則判定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)。在本實施中,預設速度閾值可通過實驗調試獲得。在一些具體的實施例中,當跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時,可檢查連續(xù)三個以上的腳步移動速度(即連續(xù)三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度,來確定用戶的運動狀態(tài),一般而言,所檢查的腳步移動速度的連續(xù)個數(shù)越多,判斷越準確。在本實施中,由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的。黃山跑步機服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。

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    用于從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;第二計算單元,用于根據(jù)預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實施例中,上述計算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;剔除單元,用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預設值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時,檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。無錫跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州跑步機團購

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    選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;s124,根據(jù)預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在上述s121中,在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中,存在兩種檢測情況:參照圖4和圖5,假設檢測周期為20ms,檢測時長為1秒(即預定時間為50個檢測周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當雙腳未出現(xiàn)重疊時,p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個),而當雙腳未出現(xiàn)重疊時,只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個);因此,在1秒內可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息),進而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計算的依據(jù)。在上述s122中,假設在第20ms所檢測得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。家庭健身跑步機置換

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