用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測周期。在一個可選的實施例中，上述計算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時，剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時，檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。南京跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波家用跑步機批發(fā)

5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們?nèi)ギ?dāng)?shù)氐碾娮由痰隃y試。如果保險絲燒斷，請務(wù)必用額定電流相同的保險絲更換。6確定問題是否出現(xiàn)在顯示屏上。如果你的機器不啟動，可能只是你跑步機的屏幕不工作。確保跑步機和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點使用萬用表來檢查這一點。7咨詢專業(yè)維修人員。紹興速爾橢圓機哪款好不要在橢圓機上做出危險的動作，橢圓機是對膝蓋比較好的。

    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機履帶的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。

    即第20ms)的腳步移動速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內(nèi)，可計算得到50個腳步移動速度，后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動速度調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度，使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個周期時刻的腳步移動速度相適應(yīng)。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中，用戶在跑步的過程中，會出現(xiàn)兩錯以及腳部提高的情況，其中，兩錯時會造成位置選取點的切換。黃山跑步機服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    式中，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運行狀態(tài)。浙江跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波家用跑步機批發(fā)

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    運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運行速度向腳步移動速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時，上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時，跑步機履帶1運行速度的調(diào)節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同，此處不再贅述。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后，還包括：s125，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實施中，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測周期為20ms，需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。寧波家用跑步機批發(fā)