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來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-27

    還包括:通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器,所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,以檢測(cè)所述腳部位置信息;其中,各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測(cè)模塊,用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;確定模塊,用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。東臺(tái)跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州跑步機(jī)多少錢

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    包括:間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個(gè)所述周期時(shí)刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量?jī)烧咧?,選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出所述腳步移動(dòng)速度。杭州跑步機(jī)多少錢然后把手順勢(shì)的握住上方的扶手,是不是類似自行車或者動(dòng)感單車的樣子。

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    本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,具體來說,是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對(duì)應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運(yùn)動(dòng)放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時(shí)會(huì)對(duì)膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過跑步機(jī)行業(yè)對(duì)減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題?,F(xiàn)有的有些跑步機(jī),通過簡(jiǎn)單的附加覆蓋物實(shí)現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時(shí)跑步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對(duì)現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計(jì)改動(dòng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時(shí)做到對(duì)設(shè)計(jì)改動(dòng)少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,包括基帶1。

    用于從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧?,選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;第二計(jì)算單元,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;式中,vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測(cè)周期。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述計(jì)算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值;剔除單元,用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí),剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí),剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí),檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度;判定單元,用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí),判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。東臺(tái)跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

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釋放壓力,慢跑被證明提高你的心態(tài)。跑步,特別在戶外和旅行中,會(huì)使身體釋放一種物質(zhì)讓你產(chǎn)生一種幸福愉悅感(跑步者高峰體驗(yàn))或者就是快樂的感覺。跑步已經(jīng)被采用了多年來臨床抑郁癥,上癮等。更少的壓力,更少的壓抑,更少的疲勞,更少的混亂,經(jīng)過一段時(shí)間的經(jīng)常跑步,病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件,讓他們看到了除了他們消極的狀態(tài)和沉溺的事務(wù),還有一些美好的東西的存在。像對(duì)你的身體有所幫助一樣,跑步同樣對(duì)你的頭腦很有幫助。通過在跑步中克服一系列的障礙,你學(xué)會(huì)了專注和決心.在經(jīng)歷那些你幾乎要放棄的長(zhǎng)跑或其他專案后你會(huì)發(fā)現(xiàn):你在跑步過程中產(chǎn)生的意志和體魄的增強(qiáng)讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。安徽跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。智能跑步機(jī)

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    選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;s124,根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;式中,vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測(cè)周期。在上述s121中,在檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置的過程中,存在兩種檢測(cè)情況:參照?qǐng)D4和圖5,假設(shè)檢測(cè)周期為20ms,檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)為1秒(即預(yù)定時(shí)間為50個(gè)檢測(cè)周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí),p1、p2、p3和p4均可檢測(cè)到(即此時(shí)腳部位置信息包含有4個(gè)),而當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí),只可檢測(cè)到p1和p4(即此時(shí)腳部位置信息包含有2個(gè));因此,在1秒內(nèi)可獲得50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息),進(jìn)而從檢測(cè)得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計(jì)算的依據(jù)。在上述s122中,假設(shè)在第20ms所檢測(cè)得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測(cè)得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。杭州跑步機(jī)多少錢

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