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電流環(huán)控制具體是什么?

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成都微伺科技有限公司2025-05-13

電流環(huán)是伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部的PID控制環(huán),完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器供給電動機的各相輸出電流,將其負反饋給電流的指令值進行PID調(diào)節(jié),使輸出電流盡量接近或等于設(shè)定電流。以下是對電流環(huán)控制的詳細介紹: 功能:電流環(huán)直接控制電動機的轉(zhuǎn)矩,在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算小,動態(tài)響應(yīng)快。任何模式都必須使用電流環(huán),它是控制的根本,即便是在速度和位置同時控制系統(tǒng)中,也在進行電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。 工作原理:電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出,電流環(huán)的輸入值和電流環(huán)的反饋值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié),然后輸出給電機。這里的“電流環(huán)的反饋”不是來自編碼器的反饋,而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。 參數(shù)調(diào)整:伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的,操作使用者通常不需要更改。

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簡介:微伺科技,專注于微型伺服驅(qū)動器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣,提供定制化服務(wù),專注于性價比。
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