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如何實(shí)現(xiàn)六自由度微小運(yùn)動(如微米級調(diào)整)?

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-22

微動控制關(guān)鍵技術(shù): 傳動優(yōu)化:預(yù)緊式滾珠絲杠(軸向間隙≤0.003mm)+直線電機(jī)(分辨率0.1μm)。 控制算法:PID+前饋補(bǔ)償,結(jié)合干擾觀測器(DOB)抑制非線性誤差。 環(huán)境控制:恒溫實(shí)驗(yàn)室(±1℃)減少熱變形影響。 實(shí)測數(shù)據(jù):在光學(xué)元件對準(zhǔn)中實(shí)現(xiàn)±0.5μm重復(fù)定位精度。

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
簡介:江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專注于伺服電動缸及智能驅(qū)動系統(tǒng),服務(wù)客戶2000+企業(yè)。
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