模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。

蝸輪蝸桿大致有這些系列：1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO3、WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機另外，根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。