一、協(xié)同工作 協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人都能夠在工作中與人類或其他機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同工作，如協(xié)作完成一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)或分擔(dān)某些工作。例如，在工業(yè)制造中，協(xié)作機(jī)器人可以與人類工人一起完成某些繁重的、危險(xiǎn)的或純機(jī)械化的工作，而移動(dòng)機(jī)器人可以幫助收集貨物或完成清潔任務(wù)等。 二、自主導(dǎo)航 協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人都能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航，即在沒(méi)有外部幫助的情況下自主決策移動(dòng)方向以及避障等問(wèn)題。協(xié)作機(jī)器人通常會(huì)通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器等設(shè)備感知周圍環(huán)境，并通過(guò)算法進(jìn)行避障和路徑規(guī)劃等操作。而移動(dòng)機(jī)器人則可以采用類似的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)地圖構(gòu)建和自主定位等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。 三、避障 在移動(dòng)時(shí)，協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人都要面對(duì)各種各樣的障礙物，如人、物體、墻壁等。因此，它們都需要具備避障能力。協(xié)作機(jī)器人通常會(huì)通過(guò)避障算法和傳感器聯(lián)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)智能避障。而移動(dòng)機(jī)器人則可以采用激光雷達(dá)、攝像頭和紅外傳感器等多種感知設(shè)備，對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知，實(shí)現(xiàn)避障。 綜上所述，協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人雖然在應(yīng)用場(chǎng)景上存在巨大差異，但是它們也有許多共同點(diǎn)，如協(xié)同工作、自主導(dǎo)航和避障等。這些共同點(diǎn)為它們的研發(fā)提供了更多的交叉思路和研究方向。