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東莞市萊森精密機(jī)電有限公司2025-04-05
PID參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)具體系統(tǒng)特性進(jìn)行調(diào)整：
比例增益（P）：決定系統(tǒng)對(duì)偏差的響應(yīng)速度，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致振蕩，過(guò)小則響應(yīng)慢。
積分時(shí)間（I）：用于消除靜態(tài)誤差，過(guò)長(zhǎng)會(huì)降低響應(yīng)速度，過(guò)短可能導(dǎo)致振蕩。
微分時(shí)間（D）：用于抑制超調(diào)，過(guò)大會(huì)增加系統(tǒng)噪聲敏感性。
通常采用試湊法或自整定功能進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。
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