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并聯(lián)機器人蜘蛛手怎樣保證動態(tài)抓取的穩(wěn)定性?

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-07-12

可通過力閉環(huán)控制,利用六維力傳感器實時調(diào)整抓取力;還可通過基于強化學習的路徑規(guī)劃優(yōu)化軌跡,減少慣性沖擊,從而保證動態(tài)抓取穩(wěn)定性。

勃肯特(余姚)機器人技術有限公司
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簡介:勃肯特機器人技術有限公司,成立于2017年是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與自動化集成方案為一體的高新技術
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