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如何實(shí)現(xiàn)≤5ms的俯仰響應(yīng)速度?

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-06

采用 三環(huán)優(yōu)化控制: 電流環(huán)響應(yīng)≤0.5ms:GaN功率器件驅(qū)動(dòng) 速度環(huán)更新≤1ms:17位磁編碼器反饋 位置環(huán)前饋補(bǔ)償:模型預(yù)測(cè)控制(MPC)算法 ? 全鏈路延遲壓縮至3.8ms(實(shí)測(cè))

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
簡(jiǎn)介:江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專注于伺服電動(dòng)缸及智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),服務(wù)客戶2000+企業(yè)。
簡(jiǎn)介: 江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專注于伺服電動(dòng)缸及智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),服務(wù)客戶2000+企業(yè)。
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