二、跨設(shè)備兼容性與 SDK 管理 1. 多平臺(tái) SDK 統(tǒng)一適配 挑戰(zhàn)：AR/VR 設(shè)備 SDK 碎片化（如 ARKit、ARCore、OpenXR）。 方案： 使用Unity XR Plugin Management統(tǒng)一管理各平臺(tái)插件，通過XR Subsystem機(jī)制動(dòng)態(tài)切換。 針對(duì) VR 設(shè)備，優(yōu)先支持OpenXR 標(biāo)準(zhǔn)，兼容 Quest、Pico 等主流頭盔，減少平臺(tái)專屬代碼。 AR 開發(fā)中，用AR Foundation封裝底層能力，通過Runtime Permission動(dòng)態(tài)申請(qǐng)相機(jī)、位置權(quán)限。 2. 設(shè)備特性適配 案例： 眼動(dòng)追蹤：通過Unity Eye Tracking SDK獲取瞳孔數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)注視點(diǎn)渲染（Foveated Rendering），提升 30% 性能。 手勢(shì)識(shí)別：使用XR Interaction Toolkit 2.0的手部跟蹤組件，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)模型優(yōu)化復(fù)雜手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率。

三、空間定位與環(huán)境理解 1. SLAM 穩(wěn)定性提升 問題：AR 場(chǎng)景中錨點(diǎn)漂移、光照估計(jì)不準(zhǔn)。 方案： 結(jié)合AR Foundation 的 AR Anchors與自定義特征點(diǎn)檢測(cè)，通過LOD 策略動(dòng)態(tài)調(diào)整錨點(diǎn)密度。 引入視覺慣性里程計(jì)（VIO） 算法（如集成 ARCore 的 VPS），在無 GPS 環(huán)境下維持定位。 光照估計(jì)時(shí)，使用Probe Volume烘焙環(huán)境光，減少動(dòng)態(tài)計(jì)算開銷。 2. 3D 環(huán)境重建優(yōu)化 方案： 對(duì)移動(dòng)端 AR，降低Mesh Generation的三角面密度（目標(biāo)≤5000 面），并啟用異步網(wǎng)格更新。 使用Unity 的 DOTS 架構(gòu)并行處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過Job System優(yōu)化空間映射算法。 四、交互系統(tǒng)與輸入適配 1. 多模態(tài)輸入統(tǒng)一 方案： 基于XR Interaction Toolkit構(gòu)建輸入抽象層，支持手柄、手勢(shì)、語(yǔ)音等輸入方式的無縫切換。 實(shí)現(xiàn)輸入重映射系統(tǒng)，例如將 VR 手柄的扳機(jī)鍵映射為 AR 觸控操作，適配不同設(shè)備交互邏輯。 2. 低延遲交互反饋 技術(shù)點(diǎn)： 觸覺反饋：通過Unity Haptic Plugin控制 VR 手柄振動(dòng)頻率，與視覺交互同步（如觸碰物體時(shí) 100ms 內(nèi)觸發(fā)振動(dòng)）。 語(yǔ)音交互：集成Sentis 本地推理引擎，部署輕量化語(yǔ)音識(shí)別模型（如 Quantized Whisper），實(shí)現(xiàn)離線語(yǔ)音命令響應(yīng)。