對于飛行員而言，空中格斗充滿高度風險和不確定性。人是武器裝備的操作者和指揮控制的決策者，是重要的影響因素，同時，空戰(zhàn)中的風險和不確定性，在很大程度上也與人直接或間接相關(guān)。事實上，正是人類飛行員使得空中格斗充滿風險和不確定性。空中格斗過程中，人類飛行員的生理和心理極限隨時都可能接受挑戰(zhàn)。人類飛行員可能因持續(xù)思考和高難度操作而出現(xiàn)反應(yīng)遲緩、判斷失誤、動作不當?shù)痊F(xiàn)象，進而可能輸?shù)艨諔?zhàn)。人工智能操縱無人戰(zhàn)機，完全可以在空中格斗中有著比人類飛行員更好的表現(xiàn)，這是“空戰(zhàn)演進”項目研究的立足點。“人工智能+無人機”可以使用更高級的空戰(zhàn)技能和更有效的空戰(zhàn)策略，同時，其較高的戰(zhàn)斗力水平和狀態(tài)也可以長時間保持穩(wěn)定，這是人類飛行員無法相比的。一方面，相比人類，人工智能在信息獲取、計算能力、運籌規(guī)劃、響應(yīng)速度、武器使用等方面占據(jù)很大優(yōu)勢，且其“生理”和“心理”更加穩(wěn)定，不會疲勞和厭倦，沒有興奮、緊張、慌亂、失神、絕望等過激和失控情緒。另一方面，無人機相比有人機，在速度、機動性、隱身能力、武器搭載等技戰(zhàn)術(shù)性能方面，受到的約束更小，有更大的提升空間。目前，美國和俄羅斯在各自的下一代空中優(yōu)勢戰(zhàn)斗機計劃中。深度人工智能學院算法工程師實戰(zhàn)課程試聽。天津千鋒人工智能培訓

    如上圖所示，可以看到上面所列舉出來的一系列算法在不同數(shù)據(jù)集上精度的變化。上面所列出來的每一個算法都是具有里程碑意義的，都值得深入去研究二、目標檢測中的技術(shù)發(fā)展早期傳統(tǒng)方法在2000年之前，沒有一個統(tǒng)一的檢測哲學，檢測器通常都是基于一些比較淺層的特征去做設(shè)計的，例如組成，形狀，邊界等等。后來基于機器學習的檢測方法發(fā)展了一段時間，例如外觀統(tǒng)計模型，小波特征表示，梯度表示。在這里就不展開討論早期的方法了。早在1990年，楊樂春()就已經(jīng)開始使用CNN做目標檢測了，只是由于當時的硬件計算力水平不行，所以導致設(shè)計的CNN結(jié)構(gòu)只能往簡單的去設(shè)計，不然沒有好的硬件去運行完成實驗。所以說我一直認為深度學習有現(xiàn)在的成就，很大一部分要歸功于英偉達。當時做過一些列的提升性的實驗，例如“shared-weightreplicatedneuralnetwork”，這個很像我們現(xiàn)在的全卷積網(wǎng)絡(luò)FCN。多尺度檢測的技術(shù)發(fā)展目標檢測技術(shù)兩大攔路虎就是多尺度目標、小尺寸目標，這兩個就是目標檢測技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在一直在解決的問題。天津千鋒人工智能培訓深度人工智能學院循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程。

    常見的損失函數(shù)有如下3類：損失函數(shù)值越小，說明實際輸出和預期輸出的差值就越小，也就說明我們構(gòu)建的模型越好。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習的本質(zhì)，其實就是利用“損失函數(shù)（lossfunction）”，來調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重（weight）。調(diào)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，有兩大類方法比較好使。第一種方法就是“誤差反向傳播（ErrorBackpropagation，簡稱BP）”。簡單說來，就是首先隨機設(shè)定初值，然后計算當前網(wǎng)絡(luò)的輸出，然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)輸出與預期輸出之間的差值，采用迭代的算法，反方向地去改變前面各層的參數(shù)，直至網(wǎng)絡(luò)收斂穩(wěn)定。BP算法非常經(jīng)典，在很多領(lǐng)域都有著經(jīng)典的應(yīng)用，當時它的火爆程度在絕不輸給現(xiàn)在的“深度學習”。但后來大家發(fā)現(xiàn)，實際用起來它還是有些問題。比如說，在一個層數(shù)較多網(wǎng)絡(luò)中，當它的殘差反向傳播到前面的層（即輸入層），其影響已經(jīng)變得非常之小，甚至出現(xiàn)梯度擴散（gradient-diffusion），嚴重影響訓練精度。再后來，第二類改進方法就孕育而生了。它就是當前主流的方法，也就是“深度學習”常用的“逐層初始化”(layer-wisepre-training)訓練機制，不同于BP的“從后至前”的訓練參數(shù)方法，“深度學習”采取的是一種從“從前至后”的逐層訓練方法。？在單變量的實值函數(shù)中。

    明確了各個神經(jīng)元“糾偏”的職責之后，下面就可以依據(jù)類似于感知機學習，通過如下加法法則更新權(quán)值：對于輸出層神經(jīng)元有：對于隱含層神經(jīng)元有：在這里，η∈(0,1)表示學習率。在實際操作過程中，為了防止錯過極值，η通常取小于。hj為神經(jīng)元j的輸出。xjk表示的是神經(jīng)單元j的第k個輸入。題外話：LeCun成功應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在手寫郵編識別之后，與LeCun同在一個貝爾實驗室的同事VladimirVapnik（弗拉基米爾·萬普尼克），提出并發(fā)揚光大了支持向量機(SupportVectorMachine)算法。SVM作為一種分類算法，對于線性分類，自然不在話下。在數(shù)據(jù)樣本線性不可分時，它使用了所謂“核機制(kerneltrick)”，將線性不可分的樣本，映射到高維特征空間(high-dimensionalfeaturespace)，從而使其線性可分。自上世紀九十年代初開始，SVM在圖像和語音識別等領(lǐng)域，獲得了廣大而成功的應(yīng)用。在手寫郵政編碼的識別問題上，LeCun利用BP算法，把錯誤率整到5%左右，而SVM在1998年就把錯誤率降到低至。這遠超越同期的傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。就這樣，萬普尼克又把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究送到了一個新的低潮！深度人工智能學院畢業(yè)學員北上廣深城市年薪30萬到50萬。

    ZF提出大力發(fā)展智能制造以及人工智能新興產(chǎn)業(yè)鼓勵智能化創(chuàng)新2015年7月5日，ZF印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”行動指導意見》，其中提出，大力發(fā)展智能制造。以智能工廠為發(fā)展方向，開展智能制造試點示范，加快推動云計算、物聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)機器人、增材制造等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，推進生產(chǎn)裝備智能化升級、工藝流程改造和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享。著力在工控系統(tǒng)、智能感知元器件、工業(yè)云平臺、操作系統(tǒng)和工業(yè)軟件等中心環(huán)節(jié)取得突破，加強工業(yè)大數(shù)據(jù)的開發(fā)與利用，有效支撐制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，構(gòu)建開放、共享、協(xié)作的智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。其中第十一個重點發(fā)展領(lǐng)域明確提出為人工智能領(lǐng)域。內(nèi)容顯示：依托互聯(lián)網(wǎng)平臺提供人工智能公共創(chuàng)新服務(wù)，加快人工智能重要技術(shù)突破，促進人工智能在智能家居、智能終端、智能汽車、機器人等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，培育若干引導全球人工智能發(fā)展的骨干企業(yè)和創(chuàng)新團隊，形成創(chuàng)新活躍、開放合作、協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。。深度人工智能學院醫(yī)學影像分割項目。天津千鋒人工智能培訓

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    “空戰(zhàn)演進”項目可為美軍“忠誠僚機”等有人/無人混合編組項目提供支撐?！爸艺\僚機”項目主要解決有人機與無人機的作戰(zhàn)編組內(nèi)協(xié)同問題，其框架內(nèi)研發(fā)了多型無人機，包括XQ-58A“女武神”、F-16戰(zhàn)斗機的無人化版本QF-16等，主要承擔偵察、電子戰(zhàn)、對地打擊等任務(wù)，但其研發(fā)初衷就有作為空戰(zhàn)型無人機的考慮，且技戰(zhàn)術(shù)性能也可以基本滿足未來無人殲擊機的要求。可以預測，“空戰(zhàn)演進”項目將使用這些無人機作為演示驗證和飛行試驗的平臺。“空戰(zhàn)演進”項目主要面向無人殲擊機一類的空戰(zhàn)型無人機，其作戰(zhàn)對象主要是其他國家或?qū)κ值挠腥嘶驘o人機，以制空權(quán)作戰(zhàn)為主要任務(wù)。無人機具備與有人機空中格斗的能力，這是前所未有的。迄今為止，只有一起無人機與有人機空戰(zhàn)的戰(zhàn)例。2002年12月23日，美軍一架“捕食者”無人機在伊拉克南部地區(qū)執(zhí)行偵察任務(wù)，被伊拉克空軍老舊的米格-25戰(zhàn)斗機擊落?！安妒痴摺睘閭刹?打擊型無人機，不具備空中格斗能力，因此此次空戰(zhàn)結(jié)果不具代表性。在直接交戰(zhàn)任務(wù)上，“人工智能+無人機”可以取代“人類飛行員+有人機”。可以設(shè)想，在未來空戰(zhàn)中，人類飛行員在與敵方“人工智能+無人機”作戰(zhàn)系統(tǒng)對抗時。天津千鋒人工智能培訓

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