19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開(kāi)線齒形更顯示出巨大的優(yōu)越性。切齒時(shí)只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動(dòng)，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機(jī)，后來(lái)，英國(guó)BSS、美國(guó)AGMA、德國(guó)DIN相繼對(duì)齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。漢初青銅人字齒輪為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國(guó)人FRANK HUMPHRIS**早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國(guó)ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國(guó)專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了***效益。圓周速度可以很低，也可高達(dá)150m/s，帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)均難以比擬。無(wú)錫使用齒輪量大從優(yōu)

（1） 測(cè)量齒頂圓直徑Dm 法首先數(shù)出齒輪齒數(shù)Z，然后用游標(biāo)卡尺測(cè)量出齒頂圓直徑Dm，如果判定了齒輪是模數(shù)制標(biāo)準(zhǔn)齒形，它的模數(shù)：m= Dm/Z+2如果判定齒輪是徑節(jié)制標(biāo)準(zhǔn)齒形，它的徑節(jié)是Dp=25.4*（Z+2）/ Dm但是，需要注意的是，如果齒輪齒數(shù)為偶數(shù)時(shí)，才可直接測(cè)量；如果齒數(shù)為奇數(shù)，所測(cè)量的尺寸并不是齒頂圓直徑Dm，而是一個(gè)齒的齒頂?shù)綄?duì)面的齒槽兩齒面與齒頂圓交點(diǎn)的距離D，它比齒頂圓直徑要小，通常將它Dm乘以校正系數(shù)k來(lái)得到齒頂圓直徑D，即：蘇州附近齒輪維保齒輪傳動(dòng)是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。

對(duì)于閉式硬齒面（硬度>350HBW）齒輪傳動(dòng)，抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng)，輪齒折斷的可能性大，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)．通常按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，主要失效形式是齒面磨損。但由于磨損的機(jī)理比較復(fù)雜，尚無(wú)成熟的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，故只能按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，用增大模數(shù)10%～20%的辦法加大齒厚，使它有較長(zhǎng)的使用壽命，以此來(lái)考慮磨損的影響。 [3]齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式，主要取決于齒輪圓周速度的大小。1)對(duì)于開(kāi)式齒輪及低速（v<0.8～2m/s）、輕載、不是很重要的閉式齒輪傳動(dòng)，可定期人工加潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。

混合輪系齒輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或者由兩個(gè)以上的周轉(zhuǎn)輪系所組成的輪系稱為混合輪系。1、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)，如鐘表時(shí)分秒指針；2、換向傳動(dòng)，如車床走刀絲桿三星輪系；3、實(shí)行變速傳動(dòng)，如減速箱齒輪系；4、運(yùn)動(dòng)分解，如汽車差速器；5、在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)行大功率傳送。1、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞：在齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)主從動(dòng)軸間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果只用一對(duì)齒輪來(lái)傳動(dòng)，齒輪的尺寸勢(shì)必很大。這樣，既增大機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，又浪費(fèi)材料而且制造安裝都不方便。若改用兩對(duì)齒輪組成的輪系來(lái)傳動(dòng)，就可使齒輪尺寸小得多，制造安裝也較方便。對(duì)于v>12m/s的閉式齒輪傳動(dòng)，宜采用噴油潤(rùn)滑，將一定壓力的潤(rùn)滑油噴射到輪齒嚙合面。

（6）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。5.請(qǐng)寫出漸開(kāi)線極坐標(biāo)方程。答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.漸開(kāi)線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什么。答；（1）由漸開(kāi)線性質(zhì)中，漸開(kāi)線任一點(diǎn)的法線必切于基圓（2）兩圓的同側(cè)內(nèi)公切線只有一條，并且兩輪齒廓漸開(kāi)線接觸點(diǎn)公法線必切于兩基圓，因此節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)，即i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常數(shù)7．什么是嚙合線。答：兩輪齒廓接觸點(diǎn)的軌跡。8．漸開(kāi)線齒廓嚙合有哪些特點(diǎn)，為什么。答：（1）傳動(dòng)比恒定，因?yàn)?i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因?yàn)閮苫鶊A的同側(cè)內(nèi)公切線只有一條，并且是兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線和嚙合線，因此與連心線交點(diǎn)只有一個(gè)。故傳動(dòng)比恒定。對(duì)于v=2～12m/s的閉式齒輪傳動(dòng)，采用浸油潤(rùn)滑。無(wú)錫使用齒輪量大從優(yōu)

按齒廓曲線的形狀不同，可分為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)和拋物線齒輪傳動(dòng)等。無(wú)錫使用齒輪量大從優(yōu)

5、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解：機(jī)械中采用具有兩個(gè)自由度的差動(dòng)行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。這是行星輪系獨(dú)特的功用。運(yùn)動(dòng)合成：差動(dòng)輪系有兩個(gè)自由度，只有給定三個(gè)基本構(gòu)件中任意兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。這就是說(shuō)，第三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)為另兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。計(jì)算方法1、將基本周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定袖輪系，再應(yīng)用定軸輪系傳動(dòng)比之計(jì)算公式和首末兩輪方向的判定方法，計(jì)算傳動(dòng)比之大小和方向。2、首末兩輪均取中心輪（只有一個(gè)中心輪的是由中心輪到行星輪）。 [2]無(wú)錫使用齒輪量大從優(yōu)

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