本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光固化3d打印機及3d打印方法。背景技術(shù)：3d打印是一種成型工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型。市面上常見的一種光固化3d打印技術(shù)稱為dlp，每次光機對底層樹脂進行照射一段時間，樹脂固化后關(guān)閉光機，打印平臺抬升，然后下降到比原來稍高的位置，光機開啟照射進行下一層固化。平臺需要上下運動的原因是使液態(tài)粘稠的材料填充至固化面，這個動作較為耗時，導(dǎo)致傳統(tǒng)dlp的打印速度比較慢?，F(xiàn)有的一類高速dlp打印機，雖然免除了往復(fù)運動，平臺自開始一直呈緩慢勻速上升狀態(tài)，只要保證上升過程和打印面播放同步即可完成零件打印。但是，這種方式不適合打印存在連續(xù)大面積切片的模型，經(jīng)常出現(xiàn)打印失敗。打印失敗的原因是大面積切片中心材料難以流入固化，在打印平臺抬升時，下方的透光薄膜會被拔模力拉扯造成變形，造成固化面升高。當透光薄膜變形程度過大后，膜會瞬間彈回，此時透光薄膜平面突然和已固化面脫離，新固化的材料在膜上，無法與打印體膠合，造成打印斷層導(dǎo)致打印失敗。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能夠免除打印平臺往復(fù)運動，又可以控制透光薄膜變形程度。逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。寧夏立體化3D打印檢修
東華大學材料學院游正偉教授團隊在3D打印熱固性材料領(lǐng)域取得重要進展，他們將鹽粒和熱固性材料預(yù)聚物結(jié)合為可3D打印的“復(fù)合墨水”，可實現(xiàn)多種熱固性材料例如交聯(lián)聚酯、聚氨酯、環(huán)氧樹脂的直接擠出式3D打印。3D打印技術(shù)可快速高效地制造精細復(fù)雜的立體結(jié)構(gòu)，在諸多領(lǐng)域均展示出良好應(yīng)用前景。熱固性材料具有出色的力學性能、熱穩(wěn)定性和耐化學性，然而大多數(shù)熱固性材料尤其是非光固化一類材料的成型都需要較長的交聯(lián)過程，難以匹配3D打印連續(xù)化的制造方式。對此，游正偉團隊提出了一種新穎的策略，將鹽粒和熱固性材料預(yù)聚物結(jié)合為可3D打印的“復(fù)合墨水”，鹽粒在3D打印過程中起到增稠劑的作用，保證順利打印成型;在熱固化過程中，鹽粒又起到增強劑的作用，實現(xiàn)打印的三維立體結(jié)構(gòu)在高溫高真空交聯(lián)過程中保形;在打印過程中鹽粒固化成型后，可方便地被水溶解除去，從而又作為致孔劑獲得了多孔結(jié)構(gòu)。游正偉表示，該策略具有良好的通用性，可以實現(xiàn)多種熱固性材料例如交聯(lián)聚酯、聚氨酯、環(huán)氧樹脂的直接擠出式3D打印，打印出來的結(jié)構(gòu)還具有常規(guī)3D打印難以獲得的微孔。陜西自動3D打印供應(yīng)商家3D打印的優(yōu)點是什么？
初始狀態(tài)下，d＝0；p為偏差比例，i為積分，d為微分，p、i、d的值基于pid算法進行計算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法，能夠有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達到一個穩(wěn)定的狀態(tài)，對于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，對此不再贅述。打印過程中，由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時透光薄膜所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動，就需要調(diào)節(jié)打印平臺的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。打印平臺的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度，絲杠602由驅(qū)動電機603驅(qū)動轉(zhuǎn)動，因此打印控制模塊通過pid算法計算調(diào)整向驅(qū)動電機輸入的脈沖頻率進而調(diào)整驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，使得透光薄膜受力保持相對恒定。所述打印平臺的當前高度h等于碼盤測量的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)軸的幾何位移量。所述圖像處理操作為圖像腐蝕處理，包括以下子步驟：若v＝a，則不進行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數(shù)；若0≤v≤a，則進行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*(a-v)/a)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供一種光固化3d打印機及3d打印方法，通過壓力傳感器實時監(jiān)控計算拔模力的大小。
2-2)打印控制模塊計算調(diào)整打印平臺的抬升速度v的取值范圍為0≤v≤a。進入截面渲染步驟。截面渲染步驟：計算打印平臺的當前高度h，根據(jù)當前高度h進行切片并對切片進行圖像處理操作，打印平臺4的當前高度h等于碼盤8測量的驅(qū)動電機603旋轉(zhuǎn)軸的幾何位移量。通過碼盤8測出打印平臺4的當前高度，從而使對待打印模型進行切片處理，能夠在打印平臺4速度變化條件下，嚴格保持平臺與光機投影的同步。圖像處理操作為圖像腐蝕處理，由于光敏樹脂具有一定的透光性，如果打印平臺4抬升速度過慢，部分光線會產(chǎn)生擴散，使固化面積略大于實際打印的模型，因此通過對當前的投影圖像進行腐蝕操作來避免上述問題，包括以下子步驟：若v＝a，則不進行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數(shù)；若0≤v≤a，則進行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*a-v/a)。進入打印完成步驟。打印完成步驟：設(shè)定打印完整模型后打印平臺的高度l，判斷h與l的大小關(guān)系，若h＞l，則打印結(jié)束，否則進入測力步驟。3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀90年代中期。
逐層堆積是指當前層與前一層粘結(jié)且加工結(jié)束后，使零件下降一個層面，送紙機構(gòu)送上新的紙，成型機再重新加工新的一層，如此反復(fù)，直到加工完成。后處理是對成型機加工完的制件進行必要的處理，如清理掉嵌在加工件中不需要的廢料等。余料去除后，為了提高產(chǎn)品表面質(zhì)量或是進一步的翻制模具，就需要相應(yīng)的后置處理，如防潮、防水、加固以及打磨產(chǎn)品表面等，經(jīng)過必要的后置處理后，才能達到快速完成尺寸穩(wěn)定性、表面質(zhì)量、精度和強度等相關(guān)技術(shù)的要求。LOM技術(shù)用材料LOM材料一般由薄片材料和粘結(jié)劑兩部分組成，薄片材料根據(jù)對原型性能要求的不同可分為：紙片材、金屬片材、陶瓷片材、塑料薄膜和復(fù)合材料片材。用于LOM紙基的熱熔性粘結(jié)劑按基體樹脂類型分，主要有乙烯-醋酸乙烯酯共聚物型熱熔膠、聚酯類熱熔膠、尼龍類熱熔膠或其混合物[5]。目前LOM基體薄片材料主要是紙材。這種紙由紙質(zhì)基底和涂覆的粘結(jié)劑、改性添加劑組成。材料成本低，基底在成型過程中始終為固態(tài)，沒有狀態(tài)變化，因此翹曲變形小，很適合中、大型零件的成型。在KINERGY公司生產(chǎn)的紙材中，采用了熔化溫度較高的粘結(jié)劑和特殊的改性添加劑，所以，用這種材料成型的制件堅如硬木（制件水平面上的硬度為18HR。為什么選擇共享集團的3D打印。廣東立體化3D打印代理品牌
共享集團3D打印的年限。寧夏立體化3D打印檢修
銷售量達到幾十萬臺，售價就有可能降到兩三千元，到時候在家里打印一些小物品，并不是難事?！蓖跫t認為，社會各領(lǐng)域的合作仍然必要，比如說某個家庭想給孩子打印一件塑像，需要工業(yè)設(shè)計專業(yè)的人做三維設(shè)計，這就需要一個3D打印網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺，這個平臺上有提供打印機和材料的企業(yè)，還要有設(shè)計師、用戶等交流技術(shù)和心得，這樣只需要一個圖畫，就能快速找到設(shè)計師做出三維模型，之后經(jīng)過簡單的輸入，3D打印機就能完成剩下的工作。值得一提的是，只要有合適的材料，愛美的女性們，可以在家里自己設(shè)計服裝，并快速打印出來穿上身。3D打印技術(shù)在特殊行業(yè)也功能強大，目前國外已經(jīng)用3D打印技術(shù)生產(chǎn)義齒，打印人體的組織和qiguan。相關(guān)鏈接什么是3D打印3D打印又稱三維打印，其思想起源于19世紀末的美國，并在20世紀80年代得以發(fā)展和推廣。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機來實現(xiàn)。使用打印機就像打印一封信：輕點電腦屏幕上的“打印”按鈕，一份數(shù)字文件便被傳送到一臺噴墨打印機上，它將一層墨水噴到紙的表面以形成一幅二維圖像。而在3D打印時，軟件通過電腦輔助設(shè)計技術(shù)（CAD）完成一系列數(shù)字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機上，后者會將連續(xù)的薄型層面堆疊起來。寧夏立體化3D打印檢修
寧夏圣隆方舟智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展共享的品牌。公司堅持以客戶為中心、網(wǎng)絡(luò)器材，安防產(chǎn)品，電腦設(shè)備，消防器材，凈水設(shè)備，水暖器材，機電器材，空調(diào)設(shè)備，門禁器材，無線設(shè)備，機電設(shè)備，電子大屏，污水處理設(shè)備，有限電視器材，智能教學設(shè)備的銷售以及工程安裝等（依法必須經(jīng)過批準項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的3D打印。