接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復(fù)與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù)，在s14的處理之后，在旋轉(zhuǎn)頭33到達(dá)0度時(shí)(s16：是)，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)判斷為旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度為的拍攝全部結(jié)束，并使本處理結(jié)束。這樣，準(zhǔn)備圖像處理(s1)基于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準(zhǔn)備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過哦！無錫上門電子料回收特價(jià)

吸嘴座34及元件保持部35通過卡合片36被克服彈簧的作用力地按下而下降。另外，被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除時(shí)，通過彈簧的作用力而上升。r軸驅(qū)動(dòng)裝置70是通過使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)而使元件保持部35繞著r軸線公轉(zhuǎn)的裝置。r軸驅(qū)動(dòng)裝置70具備：r軸部件71、r軸從動(dòng)齒輪72、r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73、r軸馬達(dá)74及r軸位置傳感器75(參照圖3)。r軸部件71是與r軸線同軸地配置的軸部件。在r軸部件71的下端固定有旋轉(zhuǎn)頭33，旋轉(zhuǎn)頭33伴隨著r軸部件71的旋轉(zhuǎn)而繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。r軸從動(dòng)齒輪72是固定于r軸部件71的上端的齒輪，r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73是與r軸從動(dòng)齒輪72嚙合的齒輪。r軸馬達(dá)74是賦予用于使r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)，r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73以能夠與驅(qū)動(dòng)軸74a一體地旋轉(zhuǎn)的方式與r軸馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)軸74a連結(jié)。r軸位置傳感器75是檢測r軸馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器，作為r軸位置傳感器75，使用例如編碼器等。即，r軸馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73、r軸從動(dòng)齒輪72及r軸部件71而向旋轉(zhuǎn)頭33傳遞。這樣，r軸驅(qū)動(dòng)裝置70通過將r軸馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)頭33傳遞而使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。q軸驅(qū)動(dòng)裝置80是使全部元件保持部35繞著q軸線同步旋轉(zhuǎn)的裝置。黃浦區(qū)上門電子料回收聯(lián)系人上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！

判定為存在異常判定時(shí)使用的一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個(gè)的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部141的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值和元件保持裝置30將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩，進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，馬達(dá)信息獲取部170將馬達(dá)控制裝置140用于z2軸馬達(dá)71的控制的實(shí)際扭矩獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的實(shí)際扭矩相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)。

外殼2內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動(dòng)齒輪5，從動(dòng)齒輪5右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6底部固定安裝在電機(jī)7的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸4上端穿過外殼2頂部中端開設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動(dòng)推桿9，兩組電動(dòng)推桿9上端推動(dòng)端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠14，絲杠14上端穿過安裝槽12頂部開設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動(dòng)連接在安裝槽12內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側(cè)固定安裝有固定耳19，設(shè)置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側(cè)的中端固定安裝有控制開關(guān)101。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！

旋涂法或注塑法形成保護(hù)膜。保護(hù)膜可以防機(jī)械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。在該實(shí)施例中，將如上所述的電路板組件通電，或電連接至其他電子電路，即可形成電子設(shè)備。電子設(shè)備例如包括植入裝置、可穿戴設(shè)備、手機(jī)、電腦、相機(jī)、顯示器等，由于該方案可以形成小尺寸柔性電路板組件，因此尤其適用于微型電子設(shè)備。圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部立體圖和局部分解圖。電路板組件包括電路板100、電子元件200以及粘接劑300。電路板100包括至少一個(gè)通孔114，電子元件200包括與通孔114相應(yīng)的焊盤201，通孔114與焊盤201一一對應(yīng)。電子元件200經(jīng)由粘接劑300連接至電路板100的表面，粘接劑300包括至少在兩個(gè)不同的步驟中形成的導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302，導(dǎo)電膠301從電路板100的表面點(diǎn)膠，第二導(dǎo)電膠302從電路板100的第二表面點(diǎn)膠。電子元件200例如為電容器、電感器、電阻器、振蕩器、濾波器、傳感器和集成電路芯片等元件中的任意一種。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的俯視圖。電路板100包括引入部分110、連接部分120和刺激端130，該電路板100為柔性電纜，適用于植入裝置。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，期待為您服務(wù)！浙江大量電子料回收中心

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【技術(shù)領(lǐng)域】本實(shí)用新型涉及一種電子元件，尤其涉及一種帶引腳漆的電子元件。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時(shí)需要經(jīng)過不同的生產(chǎn)設(shè)備使用熱縮管加工等加工步驟，步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型目的在于解決傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時(shí)步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高的問題，而提供一種帶引腳漆的電子元件。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體、引腳、引腳絕緣漆涂層，所述電子元件本體兩端分別設(shè)有一根引腳，其中一根或兩根引腳向電子元件本體一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層。進(jìn)一步地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層的引腳上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)，所述k腳結(jié)構(gòu)位于涂覆有絕緣漆涂層的引腳部分與引腳的前端之間。本實(shí)用新型的有益效果在于：生產(chǎn)制造中主體上涂漆與引腳上涂漆直接一機(jī)完成,使用引腳絕緣漆涂層可以代替熱縮套管、鐵氟龍管等輔助材料，生產(chǎn)效率高，制造成本低，成品率高，重量輕，運(yùn)輸成本低。【附圖說明】圖1為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件其中一根引腳涂覆有引腳絕緣漆涂層的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件兩根引腳均涂覆有引腳絕緣漆涂層的結(jié)構(gòu)示意圖。無錫上門電子料回收特價(jià)

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