提取部134從八個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機(jī)41拍攝到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時間。由此，元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實(shí)施方式接著，說明第二實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，在準(zhǔn)備拍攝處理中。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，期待您的光臨！南京積壓電子料回收行情

    所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應(yīng)的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述卡位環(huán)活動連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設(shè)有插槽且相互對應(yīng)，所述第二隔板的厚度與限位槽相對應(yīng)，所述第二隔板相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對應(yīng)的限位槽上。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該包裝盒在使用時，通過分隔結(jié)構(gòu)，由若干個隔板和第二隔板組成，之間設(shè)有相對應(yīng)的插槽，使其連接時，不易松動，通過交叉的方式，形成多個分隔槽，在存放電子元件時，可將其分類存放，避免多個電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時，通過盒體底端設(shè)有滑塊。蘇州大量電子料回收哪家便宜上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！

吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進(jìn)行升降，由此進(jìn)行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構(gòu)成。控制裝置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來自xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達(dá)和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的圖像信號等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)，通過皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的高效輸送，可以實(shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過氣泵的工作，可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤，通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤，可以實(shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)的工作，可以帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪可以帶動第二齒輪的轉(zhuǎn)動，第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動管在固定柱上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，便于對元件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，便于元件自動裝配。4、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過電動伸縮桿的伸縮，可以通過安裝板帶動活動管的移動，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利，通過第二電動伸縮桿的伸縮可以帶動壓板的移動，能夠使壓板接觸元件，實(shí)現(xiàn)對元件的自動化裝配。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型a部放大示意圖。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來電哦！

推薦的，所述抱閘電機(jī)通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在所述安裝槽的頂部上。推薦的，設(shè)置在所述支架底部的所述夾持板的底端與設(shè)置在所述彈簧上端的所述夾持板的頂端，上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊，且設(shè)置在所述彈簧上的所述夾持板底部中端固定安裝有限位軸，且所述限位軸下端穿**所述固定塊中部對應(yīng)開設(shè)有的限位通孔內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為：1、抱閘電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下，沿絲杠的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動，使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近，同時對多組電子元件進(jìn)行夾持固定，并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊和彈簧，避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損。2、當(dāng)需要對其中一個元件進(jìn)行電鍍時，通過電動推桿的調(diào)節(jié)，將元件的高度調(diào)整到方便進(jìn)行電鍍操作的位置，令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進(jìn)行電鍍加工。3、電機(jī)帶動輸出軸上安裝有的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動嚙合連接有的從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，從而令兩組安裝槽上夾持固定的多組電子元件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便加工人員對元件的背面進(jìn)行電鍍加工。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！浙江個性化電子料回收廠家

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判定為存在異常判定時使用的一個吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達(dá)71驅(qū)動上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部141的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值和元件保持裝置30將元件向基板k安裝時z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩，進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，馬達(dá)信息獲取部170將馬達(dá)控制裝置140用于z2軸馬達(dá)71的控制的實(shí)際扭矩獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的實(shí)際扭矩相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)。南京積壓電子料回收行情

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