此時(shí)，在電子元件安裝裝置中，通過間距進(jìn)給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進(jìn)行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進(jìn)行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進(jìn)而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進(jìn)入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設(shè)有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進(jìn)行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內(nèi)時(shí)被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當(dāng)?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標(biāo)記說明1、元件安裝機(jī)；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，歡迎客戶來電！廣西電子料回收平臺

除電刷63在已使用載帶510的下側(cè)以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時(shí)，只要具有除電效果即可，不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面，除電刷63也可以不通過螺栓緊固而是通過粘接劑等來進(jìn)行固定，因此，除電刷63的構(gòu)造也可以是預(yù)先通過粘接帶等來捆扎刷子部分的結(jié)構(gòu)。此外，也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構(gòu)造。另外，除電刷63連接有使電荷迅速流動的地線。然而，在針對各帶式供料器6安裝除電刷63的構(gòu)造中，除電刷63有時(shí)是較小的元件，使得安裝作業(yè)成為負(fù)擔(dān)。因此，作為其他實(shí)施方式，也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示，排出通道62以與安裝于設(shè)備臺8的所有帶式供料器6對應(yīng)的大小形成。因此，使用橫向?qū)挾容^大的長條除電刷65，其如圖所示地安裝于帶投入口620。另外，圖5是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。長條除電刷65固定于排出通道62的帶投入口620的下側(cè)，導(dǎo)電性纖維的刷部分配置于已使用載帶510的下側(cè)，以與該帶大致垂直的方式立起的狀態(tài)設(shè)置。排出通道62的帶投入口620并不具有足夠的大小。因此。山西專業(yè)電子料回收服務(wù)電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

    所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個(gè)，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應(yīng)的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述卡位環(huán)活動連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設(shè)有插槽且相互對應(yīng)，所述第二隔板的厚度與限位槽相對應(yīng)，所述第二隔板相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對應(yīng)的限位槽上。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該包裝盒在使用時(shí)，通過分隔結(jié)構(gòu)，由若干個(gè)隔板和第二隔板組成，之間設(shè)有相對應(yīng)的插槽，使其連接時(shí)，不易松動，通過交叉的方式，形成多個(gè)分隔槽，在存放電子元件時(shí)，可將其分類存放，避免多個(gè)電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時(shí)，通過盒體底端設(shè)有滑塊。

電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置3的帶式供料器6的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。在設(shè)備臺8上形成有平行地并排的多個(gè)插槽，能夠?qū)γ總€(gè)插槽插拔帶式供料器6。因此，在元件供給裝置3中多個(gè)帶式供料器6沿著寬度方向排列。帶式供料器6在寬度較薄的箱型的供料器主體部21中構(gòu)成有用于送出元件帶50的帶輸送機(jī)構(gòu)，并在其后方側(cè)構(gòu)成有帶盤保持件22作為帶盤保持部。在帶式供料器6中，卷繞有元件帶50的供給帶盤23以可拆裝的方式安裝于帶盤保持件22。在帶式供料器6的手柄24處構(gòu)成有與控制基板25連接的操作面板26，能夠操作元件帶50的送出和返回或者進(jìn)給的間距調(diào)節(jié)等。另一方面，被從供給帶盤23放卷的元件帶50構(gòu)成為以在供料器主體部21的上表面部分滑動的方式被向前方送出。并且，電子元件在被設(shè)定為元件供給部41的位置露出，在此電子元件被取出。在此，圖3是表示帶式供料器6的前部的俯視圖，示出了元件帶50被送出的狀態(tài)。元件帶50由下側(cè)的載帶51與上側(cè)的蓋帶52貼合而成。在載帶51中，凹狀的元件收納部53沿著長度方向等間隔地形成，在其中各放入一個(gè)電子元件55。從上方向該載帶51貼合蓋帶52，從而元件收納部53內(nèi)的電子元件55被密封。在載帶51的長度方向上。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！廣西IC電子料回收多少錢

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而通過元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準(zhǔn)備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機(jī)41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進(jìn)行基于元件安裝機(jī)1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準(zhǔn)備，圖像處理裝置130進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機(jī)1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機(jī)器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴(yán)格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機(jī)器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時(shí)，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產(chǎn)生位置偏差。因此。廣西電子料回收平臺

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