電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照?qǐng)D5)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過(guò)元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎您的來(lái)電！常州通用電子料回收

基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個(gè)分度角度，而從多個(gè)上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測(cè)定部，測(cè)定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)通過(guò)上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開(kāi)的電子元件安裝方法在提取工序中從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開(kāi)的電子元件安裝機(jī)。長(zhǎng)寧區(qū)高價(jià)電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選。

外殼2內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動(dòng)齒輪5，從動(dòng)齒輪5右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6底部固定安裝在電機(jī)7的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸4上端穿過(guò)外殼2頂部中端開(kāi)設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8頂部左右兩端對(duì)稱固定安裝有兩組電動(dòng)推桿9，兩組電動(dòng)推桿9上端推動(dòng)端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠14，絲杠14上端穿過(guò)安裝槽12頂部開(kāi)設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動(dòng)連接在安裝槽12內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側(cè)固定安裝有固定耳19，設(shè)置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側(cè)的中端固定安裝有控制開(kāi)關(guān)101。

安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào)，對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào)，對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。1-4：馬達(dá)控制裝置140的詳情接著，對(duì)馬達(dá)控制裝置140進(jìn)行說(shuō)明。馬達(dá)控制裝置140對(duì)設(shè)置于頭驅(qū)動(dòng)裝置31的各種馬達(dá)進(jìn)行控制，使移動(dòng)臺(tái)32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動(dòng)，由此使安裝頭33向基板k的上方移動(dòng)。其后，馬達(dá)控制裝置140驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時(shí)，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！

【技術(shù)領(lǐng)域】本實(shí)用新型涉及一種電子元件，尤其涉及一種帶引腳漆的電子元件。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時(shí)需要經(jīng)過(guò)不同的生產(chǎn)設(shè)備使用熱縮管加工等加工步驟，步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型目的在于解決傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時(shí)步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，而提供一種帶引腳漆的電子元件。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體、引腳、引腳絕緣漆涂層，所述電子元件本體兩端分別設(shè)有一根引腳，其中一根或兩根引腳向電子元件本體一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層。進(jìn)一步地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層的引腳上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)，所述k腳結(jié)構(gòu)位于涂覆有絕緣漆涂層的引腳部分與引腳的前端之間。本實(shí)用新型的有益效果在于：生產(chǎn)制造中主體上涂漆與引腳上涂漆直接一機(jī)完成,使用引腳絕緣漆涂層可以代替熱縮套管、鐵氟龍管等輔助材料，生產(chǎn)效率高，制造成本低，成品率高，重量輕，運(yùn)輸成本低?！靖綀D說(shuō)明】圖1為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件其中一根引腳涂覆有引腳絕緣漆涂層的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件兩根引腳均涂覆有引腳絕緣漆涂層的結(jié)構(gòu)示意圖。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的可以來(lái)電咨詢！蘇州本地電子料回收特價(jià)

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在直至通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)，與此對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。3.其他以上，基于上述實(shí)施方式對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行了說(shuō)明，但本公開(kāi)未被上述實(shí)施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開(kāi)的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形改進(jìn)。例如，在上述各實(shí)施方式中，列舉元件安裝機(jī)1通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測(cè)定裝置200并進(jìn)行定位的情況為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將載荷測(cè)定裝置200設(shè)置于元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)。另外，在第二實(shí)施方式中。常州通用電子料回收

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