將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi)，此時電子元件與電路板仍有一定空隙，此時第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復原位，鏈條傳送機3啟動，從鏈條傳送機3末端進行人工卸料，，鏈條傳送機3繼續(xù)運轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達距離傳感器11感應位置時進行粗定位，之后由ccd相機13對電路板上元件插孔進行精確定位，至此結(jié)束。上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，期待您的光臨！陜西回收電子料回收中心

商務部發(fā)布的《中國再生資源回收行業(yè)發(fā)展報告(2016)》顯示，2015年，家用電冰箱累計生產(chǎn)8992.8萬臺，同比下降1.9%;房間空氣調(diào)節(jié)器累計生產(chǎn)15649.8萬臺，與2014年同期基本持平;家用洗衣機累計生產(chǎn)7274.5萬臺，同比增長0.7%;手機和彩色電視機的產(chǎn)量分別為18.1億部和1.4億臺，同比增長7.8%和2.5%，其中智能手機和智能電視13.99億臺和8383.5萬臺，分別占比達到77.2%和57.9%;生產(chǎn)微型計算機3.1億臺，同比下降10.4%。

我國是世界上主要的電子垃圾廢棄場。但是產(chǎn)生的電子垃圾相對較少，占大部分比重的主要是通過進口等途徑接受的電子垃圾。如電子垃圾全球轉(zhuǎn)移路徑圖中顯示，中國是大的電子垃圾輸入國，特別是東部沿海地區(qū)，其中典型的是廣東省汕頭貴嶼及清遠龍?zhí)恋鹊亍Ｋ刂v述了貴嶼電子垃圾回收產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史。曾永平對目前電子垃圾回收產(chǎn)業(yè)向內(nèi)地轉(zhuǎn)移的趨勢深表憂慮，他認為，由于內(nèi)地的電子垃圾回收地主要集中在河流流域上游，這可能會導致整個河流流域都會受到嚴重污染。 上海廢舊電子料回收行情電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

在以預定間距收納多個電子元件的載帶上貼合有蓋帶；帶式供料器，從帶盤送出上述元件帶，并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機構(gòu)；安裝頭，在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載；及帶回收部，在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在帶回收部設有除電部件，電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電，因此能夠防止在從帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱時，載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說明圖1是表示元件安裝機的一實施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡略地表示元件安裝機的一實施方式的側(cè)視圖。圖5是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實施方式接著，參照附圖來說明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個實施方式。圖1是元件安裝機的外觀立體圖，是以局部的方式進行表現(xiàn)的圖。

元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作，元件安裝機1對載荷測定裝置200進行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即，在元件安裝時，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動z1軸馬達57及z2軸馬達71，使吸嘴55下降。而且，當元件與基板k接觸時，元件保持裝置30提高z2軸馬達71的扭矩指令值，一會兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機1通過對載荷測定裝置200進行這樣的一系列的安裝動作，進行與z2軸馬達71的扭矩指令對應的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個吸嘴軸54及吸嘴55各進行多次上述的一系列的安裝動作，從而對設置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進行上述的一系列的安裝動作。而且，載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲于載荷存儲器220。另一方面，馬達信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作時，獲取馬達信息。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！

    所述元件放置機構(gòu)包括氣缸連接桿、第三氣缸和元件放置插片，底座內(nèi)設置有控制裝置。進一步的，所述連接板與氣缸連接，連接桿與連接板螺紋連接，元件壓筒與連接桿螺紋連接，所述元件壓筒為半封閉結(jié)構(gòu)。進一步的，所述第三氣缸與第二氣缸的活塞桿固定連接，第三氣缸的活塞桿與氣缸連接桿固定連接，所述元件放置插片與氣缸連接桿的活塞桿連接，所述元件放置插片截面上開有插針槽和元件放置槽。進一步的，所述底座上還設置有距離傳感器和ccd相機，所述電路板底座上設置有感應孔，距離傳感器和ccd相機與第二氣缸的活塞桿均同徑向設置，所述距離傳感器、ccd相機、氣缸、第二氣缸、第三氣缸和鏈條傳送機均與控制裝置電性連接。本實用新型的有益效果為：提供一種電子元件配孔機，能夠省去人工找孔和配孔步驟，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，降低了工人的勞作強度。附圖說明圖1為本實用新型一種電子元件配孔機的軸側(cè)示意圖；圖2為圖1中a處局部放大示意圖圖；圖3為本實用新型一種電子元件配孔機的底座正剖視圖；圖4為本實用新型一種電子元件配孔機的元件壓筒正剖視圖；圖5為本實用新型一種電子元件配孔機的電路板底座示意圖。圖中：1.底座；101.鏈條傳送機安裝凹槽；2.支撐架。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！湖北專業(yè)電子料回收公司

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與其對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達產(chǎn)生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1：馬達控制裝置440在本實施方式中，馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達71供給。如圖6所示，第二實施方式的馬達控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數(shù)文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令，生成對于z2軸馬達71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測裝置442對z2軸馬達71的旋轉(zhuǎn)相位信息進行檢測。陜西回收電子料回收中心

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