必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”)，并且還必須流電隔離具有相反符號的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術的缺點。本發(fā)明的另一個目的是提出使用壽命非常長且自放電低的鋰離子電池。技術實現(xiàn)要素：發(fā)明目的上述目標中的至少一個目標是通過根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個目的來實現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標，該系統(tǒng)的特征在于，該系統(tǒng)由三個連續(xù)的層形成，該三個連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31'，其由通過原子層沉積(下文稱為ald，atomiclayerdeposition的首字母縮寫)而沉積的電絕緣材料構成，覆蓋層至少部分地覆蓋所述物體，ii.第二覆蓋層32、32'，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層設置在覆蓋層上，iii.第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，從而保護第二封裝層，即，免受氧氣影響，以及延長物體的使用壽命。有利地，用于封裝物體的系統(tǒng)包括包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺、推薦包含聚對二甲苯n的覆蓋層以及沉積在包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上的封裝系統(tǒng)30。有利地。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！江蘇電子料回收處理

參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。西藏批量電子料回收網(wǎng)上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！

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參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時z2軸馬達71所產(chǎn)生的實際扭矩主要是通過設置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當實際扭矩超過預定的閾值而上升時，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標扭矩t。而且，當扭矩指令值到達目標扭矩t時，參數(shù)文件生成部141在一段時間內將扭矩指令值維持為目標扭矩t。該目標扭矩t是在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標值，元件保持裝置30在扭矩指令值設定為目標扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實際扭矩到達目標扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負壓供給裝置(未圖示)解除負壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對元件的保持，并且通過z1軸馬達57及z2軸馬達71的驅動，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎新老客戶來電！

與其對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達產(chǎn)生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1：馬達控制裝置440在本實施方式中，馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達71供給。如圖6所示，第二實施方式的馬達控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數(shù)文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令，生成對于z2軸馬達71的位置指令。旋轉檢測裝置442對z2軸馬達71的旋轉相位信息進行檢測。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！報廢電子料回收處理

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從安裝控制部120及圖像處理裝置130經(jīng)由輸入輸出接口140而輸出對于基板輸送裝置10、元件供給裝置20、xy機器人31的各種馬達、安裝頭32的各種馬達、各種傳感器、元件相機41、基板相機42的控制信號等。存儲裝置110由硬盤裝置等光學驅動裝置或閃存等構成。在該存儲裝置110中存儲控制程序、控制信息、通過基于元件相機41及基板相機42的拍攝而得到的圖像及根據(jù)該圖像得到的信息等。安裝控制部120控制安裝頭32及元件保持部35的位置及旋轉角度。具體而言，安裝控制部120輸入從各種馬達、各種傳感器等輸出的信息、各種識別處理的結果等。并且，安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結果，而向基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30輸出控制信號。圖像處理裝置130取得基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像，并執(zhí)行與用途對應的圖像處理。1-4.關于圖像處理裝置130另外，圖像處理裝置130具備：元件拍攝部131、準備拍攝部132、角度信息取得部133、提取部134、測定部135及基板拍攝部136。元件拍攝部131在元件保持部35拾取了應拾取的全部元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內。江蘇電子料回收處理

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