元件安裝機(jī)1取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作，元件安裝機(jī)1對載荷測定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即，在元件安裝時，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55下降。而且，當(dāng)元件與基板k接觸時，元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值，一會兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過對載荷測定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動作，進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對應(yīng)的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動作，從而對設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動作。而且，載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲于載荷存儲器220。另一方面，馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作時，獲取馬達(dá)信息。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！山西高價回收電子料回收網(wǎng)

由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測定部135的控制，測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著，參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進(jìn)行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅(qū)動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅(qū)動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應(yīng)的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機(jī)42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動并行地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度時。山西回收電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司。

圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結(jié)構(gòu)；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：實(shí)施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21，所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實(shí)施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。

判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲于存儲裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)，并對兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測定出的載荷超過基于扭矩指令值計(jì)算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測定裝置200測定出的載荷的推移的比較的坐標(biāo)圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測定裝置200接觸，則吸嘴55產(chǎn)生振動，因此實(shí)際位置與來自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力大的情況下，與滑動阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力變大，則元件與基板k接觸時施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產(chǎn)生破損。因此，在由載荷測定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定中，在當(dāng)吸嘴55接觸時通過載荷測定裝置200測定的載荷變大、與z2軸馬達(dá)71的反饋控制相伴的載荷的振動幅度超過預(yù)先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產(chǎn)生異常。另外。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！

本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：已知有一種電子元件安裝機(jī)，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個元件保持部；及元件相機(jī)，從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途，利用元件相機(jī)來拍攝所吸附的電子元件，并對該拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)頭，基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機(jī)在元件的安裝作業(yè)時，通過元件相機(jī)拍攝保持于多個元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點(diǎn)，在進(jìn)行安裝頭的更換時，有時以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此，以往。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！福建專業(yè)電子料回收多少錢

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而通過元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準(zhǔn)備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機(jī)41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進(jìn)行基于元件安裝機(jī)1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準(zhǔn)備，圖像處理裝置130進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機(jī)1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機(jī)器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴(yán)格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機(jī)器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產(chǎn)生位置偏差。因此。山西高價回收電子料回收網(wǎng)

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