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核電智能執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)

來源: 發(fā)布時間:2025-04-10

電動執(zhí)行機構(gòu)的選型流程中的功能驗證環(huán)節(jié)。測試故障位置保護(hù)功能是其中的一個重要部分。例如,備用電源和彈簧復(fù)位功能的測試。在一些關(guān)鍵的工業(yè)系統(tǒng)中,如果主電源突然中斷,備用電源能夠確保執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)完成當(dāng)前的操作或者將閥門置于安全位置。彈簧復(fù)位功能則是在執(zhí)行機構(gòu)失去動力或者發(fā)生故障時,利用彈簧的力量將閥門恢復(fù)到預(yù)設(shè)的安全位置。另外,通信協(xié)議兼容性的測試也不容忽視。在現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中,不同的設(shè)備之間需要通過通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,如HART協(xié)議、現(xiàn)場總線協(xié)議等。確保電動執(zhí)行機構(gòu)與其他設(shè)備之間的通信協(xié)議兼容,能夠保證整個系統(tǒng)的信息流暢傳輸,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者設(shè)備之間無法協(xié)同工作的情況。 對于需要頻繁啟停的應(yīng)用場合,快速響應(yīng)時間是選擇撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)時的重要考量因素。核電智能執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)

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撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理是壓縮空氣進(jìn)入氣缸,推動撥叉式的活塞運動,通過撥叉盤將活塞的直線運動轉(zhuǎn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)運動,圓盤再帶動輸出軸轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對閥門的開關(guān)控制。撥叉盤的運動方式是旋轉(zhuǎn)運動。圓盤與撥叉、傳動銷與圓盤均通過銷連接,圓盤尺寸可以趨近缸徑,撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣,因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時,圓盤的結(jié)構(gòu)獨特,其與銷連接處有特殊曲線式設(shè)計,旋轉(zhuǎn)時的扭矩特性與蝶閥、球閥啟閉所需扭矩特性相符。氣動執(zhí)行器裝置借精確的位置反饋機制,電動執(zhí)行機構(gòu)能夠保證每次動作都達(dá)到預(yù)期效果。

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電動執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)時間與行程也是不容忽視的技術(shù)參數(shù)。對于角行程執(zhí)行機構(gòu)而言,90°回轉(zhuǎn)時間是一個重要的指標(biāo)。這就如同一個旋轉(zhuǎn)的機械臂,從起始位置旋轉(zhuǎn)到90°的目標(biāo)位置所需要的時間,直接影響到整個系統(tǒng)的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉(zhuǎn)速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體,它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉(zhuǎn)速,這些因素共同決定了它從起點到達(dá)終點所需要的時間。 選型時需要結(jié)合工藝系統(tǒng)上的技術(shù)要求,確定電動執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)時間。

電動執(zhí)行機構(gòu)從集成化程度與負(fù)載能力劃分,主要分為 緊湊型(智能一體化結(jié)構(gòu))和重載型(模塊化設(shè)計)。緊湊型:采用高度集成化設(shè)計,將電動機、減速器、控制器等關(guān)鍵組件封裝于單一殼體內(nèi),形成緊湊的一體化結(jié)構(gòu)。其優(yōu)勢在于體積小、重量輕,防護(hù)等級達(dá)到IP68,適用于輕載場景。此外,非侵入式設(shè)計允許不開蓋調(diào)試,搭配行星齒輪減速機構(gòu),兼具高效傳動與低維護(hù)需求。重載型:采用模塊化架構(gòu),電動機與減速器分離封裝,通過多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱組合實現(xiàn)高扭矩輸出(可達(dá)225,000kgf·m)。兩類執(zhí)行機構(gòu)分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場景,通過差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)從常規(guī)自動化到關(guān)鍵工藝控制的全領(lǐng)域覆蓋。電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的關(guān)鍵組件包括電動機、減速器以及限位開關(guān)等。

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撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的運維和保潔。外觀檢查:定期查看執(zhí)行器的外觀是否有損壞、變形、腐蝕或泄漏等情況,包括氣缸、撥叉、軸、連接部位等,如有問題應(yīng)及時處理或更換受損部件。連接部位檢查:檢查執(zhí)行器與閥門、氣管等連接部位的螺栓、螺母是否松動,如有松動應(yīng)及時擰緊,確保連接牢固可靠,防止出現(xiàn)漏氣或連接失效等問題。清潔工作:保持執(zhí)行器表面清潔,防止灰塵、油污等雜質(zhì)堆積,影響其正常運行。可用干凈的布擦拭執(zhí)行器外殼和外露部件,對于難以清理的污漬,可使用適當(dāng)?shù)那鍧崉苊馇鍧崉┻M(jìn)入執(zhí)行器內(nèi)部。相較于傳統(tǒng)的手動或液壓驅(qū)動方式,撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)提供了更為清潔環(huán)保的選擇。進(jìn)口電動執(zhí)行器生產(chǎn)商

撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)傳動配合精密,調(diào)節(jié)精度更高。核電智能執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)

開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)(開環(huán)控制)是一種較為基礎(chǔ)的控制模式,適用于全開/關(guān)場景。這種控制模式就像是一個簡單的開關(guān),要么打開,要么關(guān)閉,不存在中間狀態(tài)的精確調(diào)節(jié)。在一些對流量控制要求不高的場景中,如簡單的給排水系統(tǒng)中的某些閥門控制,只需要閥門完全打開或者完全關(guān)閉即可。開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)有分體式或一體化結(jié)構(gòu)可選。分體式結(jié)構(gòu)相對較為靈活,各個部件可以根據(jù)實際安裝空間和需求進(jìn)行分別布置;而一體化結(jié)構(gòu)則集成了控制單元,這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于便于遠(yuǎn)程操作。例如,在一些大型的工廠中,操作人員可以在中控室通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)直接對一體化的開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行操作,無需到現(xiàn)場手動操作閥門,極大提高了工作效率,同時也減少了操作人員在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的風(fēng)險暴露。核電智能執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)

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