電動執(zhí)行機構根據被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉運動,適配球閥、蝶閥、風門等設備,其減速機構常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉式執(zhí)行機構配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉式:輸出軸可旋轉超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅動的場景,減速機構以行星齒輪為主,配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸,保障多圈驅動順暢。由于其高效穩(wěn)定的特性,撥叉式氣動執(zhí)行機構在水處理行業(yè)中得到了廣泛應用。國產氣動執(zhí)行機構組件
伺服放大器作為電動執(zhí)行機構的關鍵控制單元,具體工作流程可分為三個關鍵階段:信號綜合與偏差檢測:系統(tǒng)接收來自DCS或調節(jié)器的標準信號(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環(huán)結構,通過偏移繞組和反饋繞組實現(xiàn)信號疊加,產生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制:當檢測到偏差時,觸發(fā)電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導通,驅動電機正轉;負偏差則觸發(fā)反向回路,電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術,既能輸出高達150VA的驅動功率,又避免了電網污染。閉環(huán)動態(tài)調節(jié):執(zhí)行機構動作時,位置發(fā)送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值(通?!?%)時,觸發(fā)電路停止輸出,電機進入制動狀態(tài)。這種PID調節(jié)機制可使定位精度達到±0.5% FS,重復誤差不超過±0.1%。石化分體式執(zhí)行器制造商為了實現(xiàn)更高效的能源利用,新型電動執(zhí)行機構采用了節(jié)能設計和技術。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的使用需要保證氣源系統(tǒng)正常供應。氣源質量保證:確保提供給氣動撥叉式執(zhí)行器的壓縮空氣干凈、干燥、無油??砂惭b空氣過濾器、干燥器等氣源處理設備,定期檢查和更換過濾器濾芯,防止雜質和水分進入執(zhí)行器,導致部件腐蝕、堵塞或損壞。氣源壓力監(jiān)測:定期檢查氣源壓力是否在規(guī)定范圍內,一般氣動撥叉式執(zhí)行器的工作壓力為 0.4-0.6MPa。如果氣源壓力過高或過低,可能會影響執(zhí)行器的性能和壽命,甚至導致故障??赏ㄟ^安裝壓力表來監(jiān)測氣源壓力,并根據需要進行調整。
多回轉的閥門,如閘閥和截止閥,它們的操作方式較為復雜。由于閘閥和截止閥的閥桿通常需要進行多圈的旋轉才能完全開啟或關閉,所以需要匹配減速箱來調整執(zhí)行機構的輸出轉速。在這個過程中,輸出軸轉速與閥桿螺紋參數密切相關。閥桿螺紋就像是一個螺旋的軌道,執(zhí)行機構的輸出軸沿著這個軌道轉動,通過螺紋的傳動作用來推動閥桿的上下移動,從而實現(xiàn)閥門的開啟和關閉。不同的閥桿螺紋參數,如螺距、螺紋直徑等,會影響到執(zhí)行機構輸出軸的轉速要求。這就好比在一個復雜的機械傳動系統(tǒng)中,不同大小的齒輪組合會產生不同的傳動比,從而影響整個系統(tǒng)的轉速和扭矩輸出。在安裝之前,務必仔細閱讀執(zhí)行機構廠家提供的說明書,并按照指示進行正確的設置。
在食品飲料行業(yè),無菌灌裝是保證產品質量和安全的重要環(huán)節(jié)。例如在啤酒發(fā)酵罐的生產過程中,溫控閥門起著至關重要的作用。啤酒發(fā)酵需要在特定的溫度下進行,溫度的微小波動都可能影響啤酒的品質。電動執(zhí)行機構控制的溫控閥門需要滿足衛(wèi)生級設計標準,即無死角、易清潔。這種設計標準是為了防止細菌在閥門內部滋生,從而保證啤酒發(fā)酵過程的無菌環(huán)境。在其他食品飲料的生產過程中,如飲料的灌裝、食品的加工等環(huán)節(jié),電動執(zhí)行機構也被廣泛應用于溫度控制、流量控制等方面,確保產品的質量和安全?,F(xiàn)代電動執(zhí)行機構通常配備了智能控制系統(tǒng),提高了操作的靈活性和響應速度。核電閥門執(zhí)行器生產廠
撥叉式氣動執(zhí)行機構耗氣量比傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構少約40%,更加節(jié)能環(huán)保。國產氣動執(zhí)行機構組件
電動執(zhí)行機構作為機電一體化領域的關鍵執(zhí)行設備,其關鍵功能在于將電能轉化為機械能,通過驅動閥門、擋板等裝置實現(xiàn)工業(yè)流程的精確控制。這類設備由電動機、減速機構、控制單元和位置傳感器四大關鍵組件構成:電動機作為動力源,通常采用交流或直流電機,通過電磁感應原理實現(xiàn)電能向旋轉機械能的轉換;減速機構則將電機的高轉速、低扭矩輸出轉化為低轉速、高扭矩,適配閘閥、球閥等不同負載需求;控制單元集成PID算法和智能診斷模塊,可接收4-20mA信號或數字指令,實現(xiàn)位置閉環(huán)、速度閉環(huán)及力矩保護;位置傳感器則通過編碼器或差動變壓器實時反饋執(zhí)行狀態(tài),形成精確的位置反饋系統(tǒng)。國產氣動執(zhí)行機構組件