假肢就是用工程技術(shù)的手段和方法，為彌補(bǔ)截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設(shè)計和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”！它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復(fù)一定的生活自理和工作能力！其適用對象是因疾病、交通事故、工傷事故、運(yùn)動創(chuàng)傷等原因的截肢者！假肢的分類！假肢可以按結(jié)構(gòu)、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類！但是較常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢！制作假肢的材料主要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機(jī)械部件！一個良好的假肢必需具備功能好、穿用舒適方便、輕便耐用和外觀近似健肢等條件.下肢假肢也是以盡可能恢復(fù)人的正常步行姿勢為基本目的的。湖州智能假肢公司

假肢是怎么實現(xiàn)活動的？誰控制的？上肢假肢：上肢假肢，能主動動作的，就是上肢肌電假肢了！控制系統(tǒng)，是由“肌電信號傳感器”“控制電路”兩部分構(gòu)成！肌電信號：表面肌電信號是由肌肉興奮時所募集的運(yùn)動單位產(chǎn)生的一個個動作電位序列在皮膚表面疊加而成，是一種非平穩(wěn)的微弱信號！通過傳感器獲得肌電信號之后，交由控制電路處理，控制電路控制動作系統(tǒng)做出各種動作，現(xiàn)階段，以虎口開合為主！控制電路部分，主要負(fù)擔(dān)兩方面的作用！第1，確定意圖！肌電信號不穩(wěn)定，有時拮抗肌會同時發(fā)出較高電信號，有時電信號不夠持續(xù)，有時會受到電磁環(huán)境的干擾等等，這些都需要控制電路去判斷和調(diào)整！第二，確定動作！現(xiàn)代肌電假肢，功能越來越多，有了確定的肌電信號，有時候需要控制電路自己去判斷動作的類型、持續(xù)時間、動作速度和力度等等！現(xiàn)階段投入臨床使用的上肢假肢，絕大多數(shù)是肌電假肢，聲控、腦波到目前為止都還不太實際；機(jī)械開關(guān)（拉線式開關(guān)、觸碰式開關(guān)）代替肌電信號傳感器的產(chǎn)品也有，但是少見，主要使用在無法獲得肌電信號的情況！同時，現(xiàn)階段沒有可以反饋觸覺的肌電假肢.徐州假肢公司在我們所有使用的諸多假肢中，根據(jù)其使用的目的、部位、以及假肢的控制系統(tǒng)，有許多不同的分類和名稱。

接受腔真的是假肢的靈魂嗎？接受腔作為截肢者身體和假肢之間直接的連接體具有非常重要有意義！在目前情況下，接受腔的制作會通過假肢技師根據(jù)不同截肢者的自身情況，手工操作制成的！接受腔的內(nèi)部形狀是否與殘肢狀況達(dá)到較好的適配，決定了假肢的穿戴舒適性和裝配質(zhì)量！承重和運(yùn)動是下肢假肢接受腔根本的作用！殘肢與接受腔間的可靠“連接”保證了假肢功能的實現(xiàn)！它們之間任何微小的“假關(guān)節(jié)”活動和“活塞運(yùn)動”都會妨礙截肢者對假肢的精確控制，從而減小站立和行走的穩(wěn)定性，增加病人能量消耗！殘肢與接受腔間的多方面接觸有助于實現(xiàn)殘肢與接受腔之間牢固連接的目標(biāo)！全接觸要求殘肢至少能夠接觸，并能承受一定的壓力！否則，在安裝假肢前，就應(yīng)該考慮通過保守或手術(shù)方法改善殘肢的質(zhì)量.

小腿假肢訓(xùn)練需要注意的事項：小腿假肢進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的基礎(chǔ)條件：小腿假肢組裝完成后，首先需要確定的是假肢高度，本人習(xí)慣的方式，先不著急鋸管，而是用書本厚度調(diào)節(jié)至雙側(cè)高度一致，然后調(diào)節(jié)假肢腳板和接受腔的對應(yīng)關(guān)系！經(jīng)站立訓(xùn)練后，待患者能明確感知足部對應(yīng)位置，既通常所說的足平放（足前掌、后跟、足內(nèi)側(cè)、足外側(cè)均勻受力）后，即可較終確定假肢高度！當(dāng)假肢高度調(diào)整到位，患者具備足部對應(yīng)位置辨識能力時，就具備了小腿假肢進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的基礎(chǔ)條件！小腿假肢進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的步驟：支撐期足底滾動訓(xùn)練！這一過程主要是體會腳板特性，訓(xùn)練過程由雙手扶杠→單手扶杠（假肢對側(cè)）→脫杠組成！截肢患者用假肢支撐腿，由健側(cè)蹬離地面，感受向前步行時腳跟著地→腳平放→腳尖蹬離前，向后退步時腳尖著地→腳平放→腳跟離地前，這兩個階段的腳底滾動狀態(tài).站立負(fù)重訓(xùn)練完成后，一般會進(jìn)行一些平衡訓(xùn)練，鍛煉患者的平衡能力、重心轉(zhuǎn)移能力、跌倒后起床能力等！

假肢的控制方法：假肢研究的重點是對于仿生手的控制源的選擇！目前用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音等，利用腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音進(jìn)行假肢控制還處于實驗室研究階段！假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù):簡單機(jī)械裝置:在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主！這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉！但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個復(fù)合關(guān)節(jié)！它轉(zhuǎn)動的同時還具有水平運(yùn)動！所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代.牽引式機(jī)械假手這種假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協(xié)調(diào)動作，帶動牽引索，操縱并控制假手的張開和握住！寧波智能假肢公司

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從配件上來講，有三種不同的選擇：鋁合金、不銹鋼和鈦合金！同樣類型的配件，鈦合金的重量可能是前兩者的一半，甚至更輕！其次，接受腔也有不同的材質(zhì)！普通樹脂接受腔和碳纖接受腔重量也有不同！如果在接受腔上再接一個金屬接頭，重量又會增加！通常情況下，一個完整的小腿假肢成品重量會在1.5kg左右！同時，假肢重量也會受到假肢大小、長度等影響，不能一概而論！此外，假肢配置還需要考慮體重等級、活動等級等，大體重、高沖擊等級用戶需要更多增強(qiáng)材料或更耐用的配件，以加強(qiáng)假肢的支撐功能，而這些也都會影響假肢的重量.湖州智能假肢公司