位置環(huán)優(yōu)化主要是位置調(diào)節(jié)器的優(yōu)化。影響位置調(diào)節(jié)器的主要控制數(shù)據(jù)是它的伺服增益因子，因?yàn)橄到y(tǒng)的跟隨誤差與它有密切關(guān)系。調(diào)整位置調(diào)節(jié)器伺服增益因子的前提條件是速度調(diào)節(jié)器有較高的比例增益，因此速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化是位置調(diào)節(jié)器特性調(diào)整的基礎(chǔ)。調(diào)整伺服增益因子的目標(biāo)，應(yīng)使系統(tǒng)的跟隨誤差達(dá)到小。增加伺服增益因子可以減少系統(tǒng)的跟隨誤差，但是伺服增益因子不能調(diào)整得太大，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)，甚至出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。一般情況下，為了獲得較高的輪廓加工精度，應(yīng)盡可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在機(jī)床參數(shù)MD3220中設(shè)置。優(yōu)化位置調(diào)節(jié)器簡單的方法是觀察它的跟隨特性，當(dāng)伺服增益系數(shù)改變時，在操作面板可以看到Followingerror（跟隨誤差）的變化，從中判斷伺服增益因子是否達(dá)到較好。選擇西門子數(shù)控維修應(yīng)該注意什么？上海楓逸告訴您。廣西品質(zhì)西門子數(shù)控維修維修

    西門子數(shù)控維修PLC硬件故障的檢查及處理：PLC的硬件故障應(yīng)具有持續(xù)性和再現(xiàn)性的特點(diǎn)。因此，通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復(fù)位操作后，故障現(xiàn)象仍然相同，可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現(xiàn)說明不是硬件問題，可能是瞬時供電波動或電磁干擾所致。PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現(xiàn)故障會使PLC停止工作，檢查電源應(yīng)從外部電源開始，然后檢查主機(jī)電源、擴(kuò)展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動，必要時應(yīng)緊固螺釘，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。 重慶直銷西門子數(shù)控維修**上海楓逸電氣自動化有限公司致力于提供西門子數(shù)控維修服務(wù)，歡迎新老客戶來電！

西門子數(shù)控維修過程控制系統(tǒng)本身是一個完整的系統(tǒng)，所以在分析故障或處理故障時也要注意系統(tǒng)性，單獨(dú)的對某一部分的優(yōu)化有時并不能提高系統(tǒng)的整體性能。如過分追求元器件的精度而不考慮實(shí)際的需要以及和相關(guān)設(shè)備精度的匹配，將徒然增加系統(tǒng)成本。在日常維護(hù)中也有過把系統(tǒng)越改越復(fù)雜的現(xiàn)象，如采用復(fù)雜的控制方式和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)本可以用簡單裝置來實(shí)現(xiàn)的控制，違背了經(jīng)濟(jì)、簡單、實(shí)用的原則，并可能會增加故障率，這也是要注意的地方。

某工廠假期后復(fù)工，西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)重新啟動時，3 個給進(jìn)軸都沒有正常反應(yīng)，但系統(tǒng)指示燈處于亮起狀態(tài)。一般情況下，系統(tǒng) 3 個給進(jìn)軸的運(yùn)動狀態(tài)始終保持一致，這一故障出現(xiàn)的原因在于總控制位置出現(xiàn)異常。首先打開系統(tǒng)電氣柜進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)電氣柜板面有預(yù)警提示以及低壓提示，由此可以看出，系統(tǒng)電源或者電壓出現(xiàn)故障。使用萬用表依次測量 3 個給進(jìn)軸的電壓，測量的結(jié)果顯示，軸的電壓遠(yuǎn)小于另外兩軸的電壓，在深入檢查 1 軸之后發(fā)現(xiàn)該軸接線位置有松動現(xiàn)象，將電氣接線位置重新加固后，西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)正常。上海楓逸電氣自動化有限公司致力于提供西門子數(shù)控維修服務(wù)，歡迎您的來電哦！

主軸故障：如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報(bào)警。V·24串行接口報(bào)警：20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：外部設(shè)備故障；電纜有誤；03840板有故障。穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。停止位錯誤。波特率設(shè)定錯誤；閱讀機(jī)有故障；機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。西門子數(shù)控維修服務(wù)，就選上海楓逸電氣自動化有限公司，用戶的信賴之選。重慶直銷西門子數(shù)控維修**

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結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點(diǎn)：各單個任務(wù)塊的創(chuàng)建和測試可以相互單獨(dú)地進(jìn)行；通過使用參數(shù)，可將塊設(shè)計(jì)得十分靈活；塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行調(diào)用；在預(yù)先設(shè)計(jì)的庫中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。結(jié)構(gòu)化編程實(shí)例-油漆調(diào)制1選擇產(chǎn)品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內(nèi)。在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上，組織塊調(diào)用相應(yīng)的程序塊，分配當(dāng)前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。設(shè)計(jì)方法：.確定哪些部件和操作可以應(yīng)用于所有的罐和相關(guān)的控制；建立功能或功能塊，完成所要求的控制；建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進(jìn)行地址分配；設(shè)計(jì)一個程序來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。 廣西品質(zhì)西門子數(shù)控維修維修

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