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北京斷電保存絕對(duì)值編碼器選型

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-02-12

*值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出,快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓,極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓  10-30Vdc(5Vdc可定制)                                     消耗電流  <50mA(24Vdc)                                              輸出信號(hào)  25位SSI同步串行信號(hào)                                   編碼方式  格雷碼或純二進(jìn)制碼                                        分辨率    4096、65536                                            連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;重復(fù)精度  小于2Bit                                           時(shí)鐘速率  快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz                      工作溫度  -25~85℃ 或-40~85℃                                            儲(chǔ)存溫度  -40~100℃                                                  防護(hù)等級(jí)  外殼IP67  轉(zhuǎn)軸IP65                                        允許轉(zhuǎn)速  3000轉(zhuǎn)/分                                                 連接電纜  1米屏蔽電纜 或8芯插頭                                               外形結(jié)構(gòu)  58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙)    磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!北京斷電保存絕對(duì)值編碼器選型

修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。山東斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電咨詢!

抖動(dòng)的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對(duì)sin/cos信號(hào)進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對(duì)編碼器中,利用采樣位置信息,抖動(dòng)是與每個(gè)采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對(duì)于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用,增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時(shí)間增加了。

    編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10,新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000。 磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!

啟動(dòng)時(shí),必須引起運(yùn)動(dòng),以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過程中,會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電咨詢!山東25位多圈絕對(duì)值編碼器伺服

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伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來的不測(cè)后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。北京斷電保存絕對(duì)值編碼器選型

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