注意事項(xiàng)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用；*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊；*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號(hào)線比較好使用線,如對(duì)絞雙屏蔽電纜，可向本公司訂購(gòu)；*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米內(nèi)近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用；*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,（附檢測(cè)報(bào)告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司咨詢！單圈14位磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(hào)(ModbusRTU)數(shù)字信號(hào)，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率4096～65536/FS測(cè)量范圍測(cè)量精度360度0.1度重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動(dòng)沖擊20g，10～2000Hz；工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃（可選）儲(chǔ)存溫度-40～80℃防護(hù)等級(jí)IP65，IP69（可選）允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分外形尺寸38、60mm外徑，實(shí)心軸,盲孔式可選。陜西單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電單圈絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc 工作電源110—30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。報(bào)文格式說(shuō)明命令字03H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，有想法的可以來(lái)電咨詢！
RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。 桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！安徽單圈12位磁電絕對(duì)值編碼器廠家
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主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說(shuō)明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。單圈14位磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商