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1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器采集

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-20

    RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車(chē)符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器采集

單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 );60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑   8-15mm孔徑可選;Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn),訂貨說(shuō)明)。浙江1218多圈光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!

單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:讀取當(dāng)前參數(shù):即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)保存當(dāng)前參數(shù):即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫(xiě)入到編碼器里。導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來(lái)。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

軟件使用說(shuō)明:1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動(dòng)模式:主動(dòng)模式即為廣播式被動(dòng)模式即為**式3、設(shè)置RS422信號(hào)工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以?xún)?nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號(hào)地址:設(shè)置范圍:0--996、設(shè)置置位值:1、當(dāng)置位線(xiàn)(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

單圈18位BISS-C絕對(duì)值編碼器:接線(xiàn)圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c.Clock/Data為四線(xiàn)的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;通訊示意圖基本參數(shù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器采集

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單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:例程1:讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D(編碼器地址為01時(shí))編碼器回:5830313E2B:編碼器置位指令:上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314C4D和校驗(yàn)0D(編碼器地址為01時(shí))編碼器回:5830316C4D和校驗(yàn)0D(置當(dāng)前位置)編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器采集

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