命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送；注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器的公司，期待您的光臨！河南485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
0-10V/0-5V測(cè)速度編碼器讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例。山東通訊測(cè)速絕對(duì)值編碼器桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器，有想法的可以來(lái)電咨詢！
RS485通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器7：設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：3336300D編碼器回：3336300D（設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值360）；設(shè)置20mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314B2B30D編碼器回：5830316B2B00D；設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：B30D編碼器回：B30D。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司測(cè)速度絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。
上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將地址00改為01）設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：0D編碼器回：0D（將波特率改為19200）設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：0D編碼器回：0D（設(shè)置為**模式）；設(shè)置0V對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：0D編碼器回：0D（設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！0-5V測(cè)速編碼器廠家
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5RS485通訊的注意事項(xiàng)：通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。河南485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商