伺服電機做同步越來越多了，機械位置同步回零點問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因為編碼器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發(fā)生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機械都擰巴了，拉壞了。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！上海斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器選型

單圈傳感器通常比增量設備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無需使用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題。關于更多關于多圈問題，可以參考：什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。深圳斷電保存絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有需求可以來電咨詢！

單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實際的物理位置。電機無刷換相不需要歸零，只有當運動范圍超過一圈時，旋轉(zhuǎn)應用才需要歸零。歸零消除是一個主要的優(yōu)勢，因為在機器的整個生命周期中，歸零可能會損失大量的生產(chǎn)時間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號。雖然這提供了信息，但與增量編碼器生成的數(shù)千個sin/cos周期相比，分辨率是有限的。更常見的是，一個設備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數(shù)據(jù)組合在一起，通常使用BiSS-C或SSI串行輸出（見TN-1057）。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有想法可以來我司咨詢。

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準電壓，每位<2V壓降正常使用請和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當前值置零。3.正反向：接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！北京SSI磁電多圈絕對值編碼器接口

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編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。上海斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器選型

桁萱自動化科技（上海）有限公司坐落在嘉好路1333號501，是一家專業(yè)的自動化科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢，機電設備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機電設備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計算機軟硬件及輔助設備（除計算機信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術的進出口業(yè)務?！疽婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動]公司。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器形象，贏得了社會各界的信任和認可。