RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。 磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！浙江單圈18位磁電絕對(duì)值編碼器

一種單圈值編碼，多圈增量計(jì)數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的，超過(guò)360度后回零，并以計(jì)數(shù)器的增減來(lái)增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒(méi)有，而是從寄存器里調(diào)取并在使用時(shí)通過(guò)`計(jì)數(shù)器獲得新的編碼。以時(shí)鐘表盤(pán)舉例，這種電子多圈編碼器只有一根表針，當(dāng)經(jīng)過(guò)12點(diǎn)后就回零，在經(jīng)過(guò)12時(shí)，數(shù)值一下子從比較大到小，電子計(jì)數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較（歷史關(guān)系比較），由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀?，邏輯判斷圈?shù)增加了1；數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀?，邏輯判斷圈?shù)減少了1。計(jì)數(shù)器寄存。安徽單圈通訊磁電絕對(duì)值編碼器廠家磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！

    設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）；設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D編碼器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D；設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D編碼器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314AD編碼器回：5830316AD（設(shè)置置位值為0）。

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說(shuō)明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電單圈絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。單圈角度磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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磁電絕對(duì)值編碼器不僅是單圈值，通過(guò)增加機(jī)械齒輪組同樣可以實(shí)現(xiàn)多圈的值測(cè)量，而國(guó)際上有些較通用的做法是磁電方法與光學(xué)方法在單圈與多圈齒輪組上的混合應(yīng)用。磁電絕對(duì)值編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：非接觸式測(cè)量，值信號(hào)，不怕干擾、停電。沒(méi)有光學(xué)組件，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕。溫度范圍寬，可經(jīng)受高低溫沖擊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝寬容度大。沒(méi)有多碼道，錯(cuò)碼率低。缺點(diǎn)：模數(shù)轉(zhuǎn)換，響應(yīng)速度。精度有限。其中，與光學(xué)編碼器比較，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應(yīng)用領(lǐng)域。浙江單圈18位磁電絕對(duì)值編碼器