Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流(可定制無校驗(yàn)，訂貨說明）報(bào)文格式說明命令字04H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H：讀取測量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！上海1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)

單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器：單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 輸出信號(hào) RS422自由協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)RS422自由協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。1218多圈4-20mA光電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法的可以來電咨詢！

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

SSI單圈18位值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽顏色紅色白紅綠色白綠黑色白黑藍(lán)色a白藍(lán)b黃色白黃紫色白紫網(wǎng)(粗紅色）a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司光電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。

   RS485通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來電！1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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