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上海單圈角度磁電絕對值編碼器廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-07-15

測量角度時,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC)技術(shù),來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計算出位置(角度)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!上海單圈角度磁電絕對值編碼器廠家

主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。新疆單圈4-20mA磁電絕對值編碼器廠家價格桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器。

設(shè)置4mA對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:D(設(shè)置4mA對應(yīng)0);設(shè)置20mA對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+H+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對應(yīng)值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置20mA對應(yīng)值100000)。設(shè)置20mA微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D。

單圈RS422信號絕對值編碼器單圈RS422信號絕對值編碼器,直接對應(yīng)單圈角度、長度測量。輸出信號RS422;自帶通信協(xié)議,可以方便的設(shè)置參數(shù)。多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、長度測量。寬工作電壓,極低的耗電流。夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<100mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出輸出負載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-40—85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對值編碼器獲得眾多用戶的認可。

RS485通訊協(xié)議說明:波特率:19200bps(固定不可設(shè))幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!單圈CANBUS磁電絕對值編碼器

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