單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器：機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑 8-15mm孔徑可選；Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電！安徽多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器
編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線(xiàn)必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA08000000。北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！
軟件使用說(shuō)明：1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動(dòng)模式：主動(dòng)模式即為廣播式被動(dòng)模式即為式3、設(shè)置RS422信號(hào)工作時(shí)波特率：設(shè)置范圍：4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以?xún)?nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號(hào)地址：設(shè)置范圍：0--996、設(shè)置置位值：1、當(dāng)置位線(xiàn)（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）
單圈18位SSI絕對(duì)值編碼器：SSI單圈18位絕對(duì)值編碼器：Clock/Data--四線(xiàn)的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電哦！
修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下：IDDATA00000000。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器
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Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）報(bào)文格式說(shuō)明命令字04H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。安徽多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器
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