單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選RS422通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器原理
例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回:01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)軟件使用說明:(打開串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)江蘇1218多圈0-10V光電絕對(duì)值編碼器價(jià)格光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。
單圈18位CAN 2.0B協(xié)議絕對(duì)值編碼器電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號(hào) CAN 2.0B協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 工作溫度 -40℃~100℃ 儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有需求可以來電咨詢!
注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!江蘇1218多圈0-10V光電絕對(duì)值編碼器價(jià)格
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軟件使用說明:1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動(dòng)模式:主動(dòng)模式即為廣播式被動(dòng)模式即為式3、設(shè)置RS422信號(hào)工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號(hào)地址:設(shè)置范圍:0--996、設(shè)置置位值:1、當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器原理